Comau_racer_3_usado_controlador

Robot Comau Racer con un diseño de última tecnología que ofrece mayor precisión y eficiencia gracias a su extraordinaria fluidez de movimiento. El robot Racer 3 de 6 ejes tiene una capacidad máxima de 3 kg de muñeca y un rango de 630 mm adecuado para los procesos de ensamblaje, manipulación, mantenimiento a maquinas y dispensación. Equipado con el controlador R1C y teach pendant TP5.

Controlador R1C

Proporciona un mayor procesamiento, alto rendimiento y bajo consumo de energía, ya que utiliza placas de PC industriales de última generación en una CPU. Con una interfaz flexible y confiable para una variedad de aplicaciones, ya que integra La nueva generación de bus de campo, basada en tecnología Hilscher e integrada por B & R en su familia remota I / O X20.

Datos técnicos

• 6 ejes, equipados con motores sincrónicos sin escobillas y codificador de alta resolución
• Interfaces con los protocolos más comunes de bus de campo y comunicación
• Puede convertirse en un nodo de red Ethernet para facilitar diagnósticos y actualizaciones a distancia
• Programable mediante software y por el Comau Teach Pendant
• Dimensiones: 266x427x498 mm
• Peso: 23 kg
• Temperatura de trabajo: 5 a 45 ° C
• Humedad: del 5% al 95%, sin condensación
• Rango de potencia de línea extendida: 230V ± 10%

• Equipado con el controlador R1C y el colgante de enseñanza TP5

Datos Generales

Carga máxima de robot: 3 kg
Alcance máximo: 630 mm
Repetibilidad en la posición: 0.02 mm
Controlador: R1C

Velocidad de movimiento del robot en º / s

Eje 1: 430 ° / s
Eje 2: 450 ° / s
Eje 3: 500 ° / s
Eje 4: 600 ° / s
Eje 5: 600 ° / s
Eje 6: 900 ° / s

Rango de movimiento (ejes 1 a 6)

Eje 1: +/- 170 °
Eje 2: -95 ° / + 135 °
Eje 3: -155 ° / + 90 °
Eje 4: +/- 200 °
Eje 5: +/- 125 °
Eje 6: +/- 2700 °

Aplicaciones