Comau Racer机器人采用最新技术设计，由于其非凡的流动性提供更高的精度和效率。 Racer 3 6轴机器人手腕最大容量为3 kg，适用于装配，搬运，机器维护和点胶过程，适用范围630 mm。配备R1C控制器和TP5示教器。
R1C控制器
它提供更高的处理能力，高性能和低能耗，因为它使用CPU中的上一代工业PC板。灵活可靠的接口，适用于各种应用，因为它集成了基于Hilscher技术的新一代现场总线，并由B＆R在其远程I / O X20系列中集成。
技术数据
•6轴，配备无刷同步电机和高分辨率编码器
•与最常见的现场总线和通讯协议接口
•可以成为以太网网络节点，以实现远程诊断和升级
•可通过软件和Comau Teach Pendant编程
•尺寸：266x427x498毫米
•重量：23公斤
•工作温度：5至45°C
•湿度：5％至95％，不结露
•延长线路功率范围：230V±10％
•配备R1C控制器和TP5示教器
通用技术规范
- 机器人的最大负载：3公斤
- 最大范围：630毫米
- 位置重复性：0.02毫米
- 控制器：R1C
机器人运动速度，单位为º/秒
- 轴1：430°/ s
- 轴2：450°/ s
- 轴3：500°/ s
- 轴4：600°/ s
- 轴5：600°/ s
- 轴6：900°/ s
运动范围（轴1至6）
- 轴1：+/- 170°
- 轴2：-95°/ + 135°
- 轴3：-155°/ + 90°
- 轴4：+/- 200°
- 轴5：+/- 125°
- 轴6：+/- 2700°
应用
- 部件
- 处理
- 打包
- 机器抚育
- 测量
- 测试
- 抛光
- 去毛刺
