その特別な動きの流動性のおかげで、より正確で効率的な最新技術設計のComau Racerロボットです。 Racer 3 6軸ロボットの最大能力は手首3kgで、組み立て、ハンドリング、機械の操作およびディスペンシングのプロセスに適した630mmです。 R1CコントローラとTP5ティーチペンダントを装備。
R1Cコントローラ
これは、CPUで前世代のインダストリアルPCボードを使用しているため、より大きな処理、高性能、低消費電力を実現します。 Hilscher技術に基づいた新しいフィールドバス・ジェネレーションを統合し、リモートI / O X20ファミリにB＆Rによって統合されているため、さまざまなアプリケーションに柔軟で信頼性の高いインタフェースを提供します。
技術データ
ブラシレス同期モータと高分解能エンコーダを備えた6軸
•最も一般的なフィールドバスと通信プロトコルとのインタフェース
•リモート診断およびアップグレードを容易にするイーサネットネットワークノードになることができます
•ソフトウェアとComau Teachペンダントによってプログラム可能
•寸法：266x427x498 mm
•重量：23 kg
•使用温度：5〜45℃
•湿度：5％〜95％、結露のないこと
•拡張ライン出力範囲：230V±10％
•R1CコントローラとTP5ティーチングペンダントを装備
一般的な技術仕様
- ロボットの最大荷重：3 kg
- 最大到達距離：630 mm
- 位置の再現性：0.02 mm
- コントローラ：R1C
ロボットの動作速度（º/ s）
- 軸1：430°/ s
- 軸2：450°/ s
- 軸3：500°/ s
- 軸4：600°/ s
- 軸5：600°/ s
- 軸6：900°/ s
移動範囲（軸1〜6）
- 軸1：+/- 170°
- 軸2：-95°/ + 135°
- 軸3：-155°/ + 90°
- 軸4：+/- 200°
- 軸5：+/- 125°
- 軸6：+/- 2700°
アプリケーション
- アセンブリ
- 取り扱い
- パッケージング
- マシンの管理
- 測定
- テスト
- 研磨
- バリ取り
