Робот Comau Racer с новейшим технологическим дизайном, который обеспечивает большую точность и эффективность благодаря своей исключительной гибкости движения. 6-осевой робот Racer 3 имеет максимальную емкость 3 кг запястья и диапазон 630 мм, подходящий для монтажа, обработки, обработки и дозирования машины. Оснащен контроллером R1C и трендом TP5.
Контроллер R1C
Он обеспечивает большую производительность, высокую производительность и низкое энергопотребление, поскольку использует процессор промышленного ПК последнего поколения в CPU. Благодаря гибкому и надежному интерфейсу для различных приложений, поскольку он интегрирует новое поколение полевых шин, основанное на технологии Hilscher и интегрированное B & R в своем удаленном семействе I / O X20.
Технические данные
• 6 осей, оснащенных бесщеточными синхронными двигателями и датчиком высокого разрешения
• Интерфейсы с наиболее распространенными протоколами полевой шины и связи
• Может стать узлом сети Ethernet для облегчения удаленной диагностики и обновлений
• Программируется с помощью программного обеспечения и подвески Comau Teach Pendant
• Размеры: 266x427x498 мм
• Вес: 23 кг
• Рабочая температура: от 5 до 45 ° C
• Влажность: от 5% до 95%, без конденсации
• Расширенный диапазон мощности линии: 230 В ± 10%
• Оснащен контроллером R1C и трендом TP5
Общие технические условия
- Максимальная загрузка робота: 3 кг
- Максимальный охват: 630 мм
- Повторяемость в положении: 0,02 мм
- Контроллер: R1C
Скорость движения робота в º / с
- Ось 1: 430 ° / с
- Ось 2: 450 ° / с
- Ось 3: 500 ° / с
- Ось 4: 600 ° / с
- Ось 5: 600 ° / с
- Ось 6: 900 ° / с
Диапазон движения (ось от 1 до 6)
- Ось 1: +/- 170 °
- Ось 2: -95 ° / + 135 °
- Ось 3: -155 ° / + 90 °
- Ось 4: +/- 200 °
- Ось 5: +/- 125 °
- Ось 6: +/- 2700 °
Приложения
- сборочный
- обращение
- упаковка
- Машиностроение
- Измерение
- тестирование
- Полировка
- Deburring
