Comau_Racer_5_0.63_R1C_controller

その特別な動きの流動性のおかげで、精度、スピード、効率を向上させたデザインのComau Racerロボットです。 Racer 5-0.63 6軸ロボットは最大5kgの手首（5軸の移動が制限された6kgのピックアンドプレイス用）と630mmの範囲で、組み立て、ハンドリング、ピックアンドプレース、ディスペンシングに適しています。

R1Cコントローラ

これは、CPUで前世代のインダストリアルPCボードを使用しているため、より大きな処理、高性能、低消費電力を実現します。 Hilscher技術に基づいた新しいフィールドバス・ジェネレーションを統合し、リモートI / O X20ファミリにB＆Rによって統合されているため、さまざまなアプリケーションに柔軟で信頼性の高いインタフェースを提供します。

技術データ

ブラシレス同期モータと高分解能エンコーダを備えた6軸
•最も一般的なフィールドバスと通信プロトコルとのインタフェース
•リモート診断およびアップグレードを容易にするイーサネットネットワークノードになることができます
•ソフトウェアとComau Teachペンダントによってプログラム可能
•寸法：266x427x498 mm
•重量：23 kg
•使用温度：5〜45℃
•湿度：5％〜95％、結露のないこと
•拡張ライン出力範囲：230V±10％

•R1CコントローラとTP5ティーチングペンダントを装備

一般的な技術仕様

ロボットの最大荷重：5 kg
最大到達距離：630 mm
位置再現性：0.03 mm
コントローラ：R1C

ロボットの動作速度（º/ s）

軸1：400°/ s
軸2：360°/ s
軸3：400°/ s
軸4：500°/ s
軸5：500°/ s
軸6：800°/ s

移動範囲（軸1〜6）

軸1：+/- 170°
軸2：-95°/ + 135°
軸3：-155°/ + 90°
軸4：+/- 200°
軸5：+/- 125°
軸6：+/- 2700°

アプリケーション