Comau Racer с дизайном, который обеспечивает большую точность, скорость и эффективность благодаря своей исключительной гибкости движения. 6-осевой робот Racer 5-0.63 имеет максимальную емкость 5 кг запястья (для Pick & Place 6 кг с ограниченным ходом 5-й оси) и диапазон 630 мм, подходящий для сборки, обработки, выбора и размещения, дозирования.
Контроллер R1C
Он обеспечивает большую производительность, высокую производительность и низкое энергопотребление, поскольку использует процессор промышленного ПК последнего поколения в CPU. Благодаря гибкому и надежному интерфейсу для различных приложений, поскольку он интегрирует новое поколение полевых шин, основанное на технологии Hilscher и интегрированное B & R в своем удаленном семействе I / O X20.
Технические данные
• 6 осей, оснащенных бесщеточными синхронными двигателями и датчиком высокого разрешения
• Интерфейсы с наиболее распространенными протоколами полевой шины и связи
• Может стать узлом сети Ethernet для облегчения удаленной диагностики и обновлений
• Программируется с помощью программного обеспечения и подвески Comau Teach Pendant
• Размеры: 266x427x498 мм
• Вес: 23 кг
• Рабочая температура: от 5 до 45 ° C
• Влажность: от 5% до 95%, без конденсации
• Расширенный диапазон мощности линии: 230 В ± 10%
• Оснащен контроллером R1C и трендом TP5
Общие технические условия
- Максимальная нагрузка робота: 5 кг
- Максимальный охват: 630 мм
- Повторяемость в положении: 0,03 мм
- Контроллер: R1C
Скорость движения робота в º / с
- Ось 1: 400 ° / с
- Ось 2: 360 ° / с
- Ось 3: 400 ° / с
- Ось 4: 500 ° / с
- Ось 5: 500 ° / с
- Ось 6: 800 ° / с
Диапазон движения (ось от 1 до 6)
- Ось 1: +/- 170 °
- Ось 2: -95 ° / + 135 °
- Ось 3: -155 ° / + 90 °
- Ось 4: +/- 200 °
- Ось 5: +/- 125 °
- Ось 6: +/- 2700 °
Приложения
- сборочный
- обращение
- упаковка
- Машиностроение
- Измерение
- тестирование
- Полировка
- Deburring
