Comau_racer_5_0_80_used_with_R1C_controller

Comau Racer robotu, olağanüstü hareket kabiliyeti sayesinde daha yüksek hassasiyet, hız ve verimlilik sunan bir tasarıma sahiptir. Racer 5-0.80 6 eksenli robot, maksimum 5 kg'lik bir bilek kapasitesine ve 809 mm menziline, zemin, tavan / duvara (sınırlı yük ile izin verilir) montaj, taşıma, makine eğilimi ve dağıtımı için uygun esnekliğe sahiptir. .

R1C denetleyici

Bir CPU'da son nesil Endüstriyel PC kartlarını kullandığı için daha yüksek işleme, yüksek performans ve düşük enerji tüketimi sağlar. Hilscher teknolojisine dayanan ve uzak I / O X20 ailesinde B & R tarafından entegre edilen yeni fieldbus jenerasyonunu entegre ederek, çeşitli uygulamalar için esnek ve güvenilir bir arayüze sahiptir.

Teknik veri

• Fırçasız senkron motorlar ve yüksek çözünürlüklü enkoder ile donatılmış 6 eksen
• En yaygın fieldbus ve iletişim protokollerine sahip arayüzler
• Uzaktan tanılamayı ve yükseltmeleri kolaylaştırmak için bir Ethernet ağ düğümü olabilir
• Yazılım ve Comau Teach Pendant ile programlanabilir
• Boyutlar: 266x427x498 mm
• Ağırlık: 23 kg
• Çalışma sıcaklığı: 5 ila 45 ° C
• Nem: yoğunlaşma olmadan% 5 ila% 95
• Genişletilmiş hat güç aralığı: 230V ±% 10
• R1C kontrol cihazı ve TP5 öğretme askısı ile donatılmış

Genel teknik özellikler

Maksimum robot yükü: 5 kg
Maksimum Erişim: 809 mm
Pozisyon tekrarlanabilirlik: 0.03 mm
Denetleyici: R1C

Motion / s cinsinden robot hareket hızı

Eksen 1: 360 ° / s
Eksen 2: 300 ° / s
Eksen 3: 330 ° / s
Eksen 4: 500 ° / s
Eksen 5: 500 ° / s
Eksen 6: 800 ° / s

Hareket aralığı (Eksen 1 ila 6)

Eksen 1: +/- 170 °
Eksen 2: -95 ° / + 135 °
Eksen 3: -155 ° / + 90 °
Eksen 4: +/- 210 °
Eksen 5: +/- 125 °
Eksen 6: +/- 2700 °

Uygulamalar