Comau_rebel_s6_0.75_usado_controlador_R1C-4

La serie Rebel S de robots de diseño modular y pequeño de Comau es ideal para procesos Pick & Place de alta velocidad. Entre ellos se encuentra el robot tipo Scara Rebel-S6-0.75 para instalación de base y suelo con carga útil de 6 kg, alcance horizontal de 750 mm, alcance vertical de 200 mm. Este robot también se encuentra en la versión Rebel-S6-0.75c para instalación en techo y pared, adecuado para tareas de manipulación, montaje, tendido de máquinas.

Controlador R1C-4

Proporciona un mayor procesamiento, alto rendimiento y bajo consumo de energía, ya que utiliza placas de PC industriales de última generación en una CPU. Con una interfaz flexible y confiable para una variedad de aplicaciones, ya que integra La nueva generación de bus de campo, basada en tecnología Hilscher e integrada por B & R en su familia remota I / O X20.

Datos técnicos

• 4 ejes, equipados con motores sincrónicos sin escobillas y codificador de alta resolución
• Interfaces con los protocolos más comunes de bus de campo y comunicación
• Puede convertirse en un nodo de red Ethernet para facilitar diagnósticos y actualizaciones a distancia
• Programable mediante software y por el Comau Teach Pendant
• Dimensiones: 266x427x498 mm
• Peso: 23 kg
• Temperatura de trabajo: 5 a 45 ° C
• Humedad: del 5% al 95%, sin condensación
• Rango de potencia de línea extendida: 230V ± 10%

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Controlador R1C-4

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