used robot kawasaki rs003n with E76 controller

RS003N, kompakt dizaynı, hafif kolu ve yüksek devirli motorları ile tanınan küçük ve orta yüklü kawasaki R robot serilerinin bir parçası olup, işlevlerini yüksek bir hızda gerçekleştirerek daha yüksek performans sağlar. RS003N, robotun yüküne ve konumuna uyacak bir hızlanma hızını, daha yüksek verimlilik sağlamak için çevrim sürelerini azaltıyor. kolay kurulum için yerden kazandıran bir tasarıma sahiptir ve verimliliği etkilemeden yüksek yoğunluklu uygulamalarla diğer robotlarla birlikte çalışabilir, entegre pnömatik hatlar ve standart dahili kablolama sistemi içerir. Bilek için IP67 koruma derecesine ve eksenler için IP65'e sahiptir.

E denetleyicileri, daha kompakt, güvenilir ve yüksek performansa sahip, işlemcide gelişmiş teknoloji ile üretkenlik ve yörünge kontrolü sağlıyor. Seri kontrolü sağlayan bir programlama dili kullanan Kawasaki AS teknolojisi tarafından desteklenen geniş endüstriyel uygulamalar; 16 eksenin tam kontrolü için 10 dış eksene kadar genişleme. Modüler bileşenleri ve sınırlı kabloları sayesinde kolay bakım ve teşhis.

E76 kontrol cihazı

EX7 olarak da adlandırılan kapalı yapı ve kompakt tasarım (küçük robotlar).
Dolaylı soğutma sistemi
Emniyet anahtarı ile kolye, renkli LCD öğretin
Dijital servo sistem
G / Ç kanalları 32 (maksimum 96)
Yüksek performans
Genişleme kapasitesi daha yüksek
AS dili programlama

Ana spesifikasyonlar

Maksimum Robot Yükü: 3 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 620 mm
Maksimum dikey erişim: 967 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.05 mm
Denetleyici: E76

Hareket aralığı (°)

Eksen JT1: ± 160 °
Eksen JT2: + 150 ° / - 60 °
Eksen JT3: + 120 ° / -150 °
Eksen JT4: ± 360 °
Eksen JT5: ± 135 °
Eksen JT6: ± 360 °

Maksimum hız (° / s)

Eksen JT1: 360 ° / s
Eksen JT2: 250 ° / s
Eksen JT3: 225 ° / s
Eksen JT4: 540 ° / s
Eksen JT5: 225 ° / s
Eksen JT6: 540 ° / s

Robot uygulamaları

montaj
kesim
dağıtım
Bileme
kullanma
teftiş
paketleme
boyama
Paletleme
Parlatma
Kaynak

Kawasaki RS003N