Le RS005N fait partie de la série de robots kawasaki R de petite et moyenne charge reconnus pour leur conception compacte, leur bras léger et leurs moteurs à haute révolution qui remplissent leurs fonctions à haute vitesse pour une meilleure performance.
Les contrôleurs E sont compacts, fiables et de haute performance, ont une technologie de pointe dans le processeur permettant une plus grande productivité et un contrôle de la trajectoire. Large gamme d'applications industrielles supportées par la technologie Kawasaki AS qui utilise un langage de programmation assurant le contrôle de séquence; expansion possible jusqu'à 10 axes externes pour le contrôle complet de 16 axes. Facilité d'entretien et de diagnostic grâce à ses composants modulaires et ses câbles limités.
Contrôleur E77
- Également appelé EX7 sont structure fermée et design compact (petits robots).
- Système de refroidissement indirect
- Enseigner LCD pendentif, couleur, avec interrupteur de sécurité
- Système de servo numérique
- Canaux d'E / S 32 (max 96)
- Haute performance
- Plus grande capacité d'expansion
- Programmation en langage AS
Principales spécifications
Charge maximale du robot: 5 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 705 mm
Portée verticale maximale: 1 118 mm
Répétabilité: ± 0,02 mm
Contrôleur: E77
Plage de mouvement (°)
Axe JT1: ± 180 °
Axe JT2: + 135 ° / -80 °
Axe JT3: + 118 ° / -172 °
Axe JT4: ± 360 °
Axe JT5: ± 145 °
Axe JT6: ± 360 °
Vitesse maximale (° / s)
Axe JT1: 360 ° / s
Axe JT2: 360 ° / s
Axe JT3: 410 ° / s
Axe JT4: 460 ° / s
Axe JT5: 460 ° / s
Axe JT6: 740 ° / s
Applications de robot
Assemblée
Machine à tendre
Manipulation du matériel
Enlèvement de matière
Scellage
Dispensing
