Kawasaki RS007A

Le RS007L fait partie de la série de robots kawasaki R de petite et moyenne charge reconnus pour leur conception compacte, leur bras léger et leurs moteurs à haute révolution qui remplissent leurs fonctions à grande vitesse offrant de meilleures performances.

Le contrôleur F60 est l'une des conceptions les plus petites, les plus compactes, les plus fiables et les plus performantes, grâce à une série de fonctions intégrées pour une installation simple, peu encombrante et facile.
Il comprend des composants et des fonctions de contrôle repensés qui aident à réduire la consommation d'énergie jusqu'à 10 %.
Extensible en ajoutant deux axes externes pour un total de huit axes contrôlés, bus de terrain de communication pour contrôler les périphériques, Bluetooth en option pour se connecter au contrôleur, logiciel de séquenceur Kawasaki K-Logic à combiner avec des panneaux d'interface personnalisés par l'utilisateur et un pendentif d'apprentissage, LCD couleur TFT avec écran tactile, interrupteur d'arrêt d'urgence, interrupteur de verrouillage d'apprentissage et interrupteur d'activation, structure ouverte avec système de refroidissement direct, système d'asservissement entièrement numérique, programmation en langage AS, canaux d'E/S (16).

Spécifications principales
 
Charge maximale du robot : 7 kg
Nombre d'axes : 6
Portée horizontale maximale : 930 mm
Portée verticale maximale : 1 767 mm
Répétabilité : ± 0,02 mm
Contrôleur : F60
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe JT1 : ±180°
Axe JT2 : ±135°
Axe JT3 : ±157°
Axe JT4 : ±200°
Axe JT5 : ±125°
Axe JT6 : ±360°
 
Vitesse maximale (°/s)
 
Axe JT1 : 370°/s
Axe JT2 : 310°/s
Axe JT3 : 410°/s
Axe JT4 : 550°/s
Axe JT5 : 550°/s
Axe JT6 : 1 000°/s
 
Applications robotiques
 
Assemblée
Manipulation du matériel
Distribution
Scellage
Entretien des machines
Enlèvement de matière

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Dernière mise à jour: 19 Nov, 2024