RS15X是小型和中型载重川崎R机器人系列的一部分，因其紧凑型设计，轻型臂和高转速发动机而闻名，高速履行其功能提供更高的性能。 RS15X轻臂与高转速发动机相结合，使机器人能够适应更高的有效负载，从而缩短周期时间，实现最佳性能，并且在安装和维护方面具有高度的灵活性，对手腕IP67和手臂IP65具有一定程度的保护在这种情况下，整个机器人的清洗臂的可能性可以适应IP67防护等级。
E控制器结构紧凑，性能可靠，性能卓越，CPU技术先进，可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用，使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴，最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆，易于维护和诊断。
E32控制器
- 理想的每个地区的一次能源分配电压
- 更大的扩张能力
- 采用间接冷却系统的封闭结构
- 数字伺服系统
- I / O通道32（最大128）
主要规格
机器人的最大负载：15公斤
轴数：6
最大水平范围：3150毫米
最大垂直范围：5,731毫米
重复性：±0.15毫米
控制器：E32
运动范围（°）
轴JT1：±180°
轴JT2：+ 140°/ - 105°
轴JT3：+ 135°/ -155°
轴JT4：±360°
轴JT5：±145°
轴JT6：±360°
最大速度（°/ s）
轴JT1：180°/ s
轴JT2：180°/ s
轴JT3：200°/ s
轴JT4：410°/ s
轴JT5：360°/ s
轴JT6：610°/ s
机器人应用
部件
配药
检查
机器抚育
物料搬运
材料去除
焊接
