RS15Xはコンパクトなデザイン、軽いアーム、高性能を実現し、高速で機能を発揮する高性能エンジンの中小型ロボットであるKawasaki Rロボットシリーズの一部です。 RS15Xは高回転エンジンと組み合わせることで、より高いペイロードにロボットを適応させることができ、短いサイクルタイム、最適な性能、高い柔軟性を備えた設置およびメンテナンスが、手首IP67および軸IP65に対してこの場合の洗浄アームの可能性は、ロボット全体を保護度IP67に適合させることができる。
Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。
E32コントローラ
- 各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
- 拡張能力の拡大
- 間接冷却システムによる閉鎖構造
- デジタルサーボシステム
- I / Oチャネル32（max128）
主な仕様
ロボットの最大荷重：15 kg
軸数：6
最大水平距離：3,150 mm
最大垂直距離：5,731 mm
繰り返し精度：±0.15 mm
コントローラー：E32
動作範囲（°）
軸JT1：±180°
軸JT2：+ 140°/ -105°
軸JT3：+ 135°/ -155°
軸JT4：±360°
軸JT5：±145°
軸JT6：±360°
最高速度（°/ s）
軸JT1：180°/ s
軸JT2：180°/ s
軸JT3：200°/ s
軸JT4：410°/ s
軸JT5：360°/ s
軸JT6：610°/ s
ロボットアプリケーション
アセンブリ
ディスペンシング
検査
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
溶接
