RS15X, kompakt dizaynı, hafif kolu ve yüksek devirli motorları ile tanınan küçük ve orta yüklü kawasaki R robot serisinin bir parçasını oluşturur ve yüksek hızda işlevlerini yerine getirir ve daha yüksek performans sağlar. RS15X hafif kolu, yüksek devirli motorları ile birlikte robotun daha kısa yük devir sürelerine izin verecek şekilde daha yüksek bir yüke adapte olmasını, kurulumunda en yüksek performansı ve yüksek esnekliği sağlar; bilek IP67'de ve eksenleri IP65 için bir koruma derecesine sahiptir; Bu durumda yıkama kolu olasılığı tüm robot IP67 koruma sınıfına göre uyarlanabilir.
E denetleyicileri, daha kompakt, güvenilir ve yüksek performansa sahip, işlemcide gelişmiş teknoloji ile üretkenlik ve yörünge kontrolü sağlıyor. Seri kontrolü sağlayan bir programlama dili kullanan Kawasaki AS teknolojisi tarafından desteklenen geniş endüstriyel uygulamalar; 16 eksenin tam kontrolü için 10 dış eksene kadar genişleme. Modüler bileşenleri ve sınırlı kabloları sayesinde kolay bakım ve teşhis.
E32 kontrol cihazı
- Her bölgenin birincil enerji dağıtım gerilimi için ideal
- Genişleme kapasitesi daha yüksek
- Dolaylı soğutma sistemli kapalı yapı
- Dijital servo sistem
- G / Ç kanalları 32 (maks128)
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 15 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 3,150 mm
Maksimum dikey erişim: 5.731 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.15 mm
Denetleyici: E32
Hareket aralığı (°)
Eksen JT1: ± 180 °
Eksen JT2: + 140 ° / - 105 °
Eksen JT3: + 135 ° / -155 °
Eksen JT4: ± 360 °
Eksen JT5: ± 145 °
Eksen JT6: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen JT1: 180 ° / s
Eksen JT2: 180 ° / s
Eksen JT3: 200 ° / s
Eksen JT4: 410 ° / s
Eksen JT5: 360 ° / s
Eksen JT6: 610 ° / s
Robot uygulamaları
montaj
dağıtım
teftiş
Makine Eğitimi
Malzeme taşıma
Malzemenin Sökülmesi
Kaynak
