RS020N, kompakt dizaynı, hafif kolu ve yüksek devirli motorları ile tanınan küçük ve orta yüklü kawasaki R robot serilerinin bir parçasını oluşturur; yüksek devirde işlevlerini yüksek bir hızda gerçekleştirerek daha yüksek performans sağlar. RS020N Işık kolu, yüksek devirli motorlarla birlikte, robotun daha kısa yük devrine izin verecek şekilde yüklenmesine, optimum performansa ve yüksek esnekliğe sahip olmasına ve IP67 bileklerinde ve IP65 eksenleri için IP65'e karşı koruma derecesine sahiptir Bu durumda yıkama kolu olasılığı tüm robot IP67 koruma sınıfına göre uyarlanabilir.
E denetleyicileri, daha kompakt, güvenilir ve yüksek performansa sahip, işlemcide gelişmiş teknoloji ile üretkenlik ve yörünge kontrolü sağlıyor. Seri kontrolü sağlayan bir programlama dili kullanan Kawasaki AS teknolojisi tarafından desteklenen geniş endüstriyel uygulamalar; 16 eksenin tam kontrolü için 10 dış eksene kadar genişleme. Modüler bileşenleri ve sınırlı kabloları sayesinde kolay bakım ve teşhis.
E30 kontrol cihazı
- Her bölgenin birincil enerji dağıtım gerilimi için ideal
- Genişleme kapasitesi daha yüksek
- Dolaylı soğutma sistemli kapalı yapı
- Dijital servo sistem
- G / Ç kanalları 32 (maks128)
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 20 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1,725 mm
Maksimum dikey erişim: 3.078 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.05 mm
Denetleyici: E30
Hareket aralığı (°)
Eksen JT1: ± 180 °
Eksen JT2: + 155 ° / -105 °
Eksen JT3: + 150 ° / -163 °
Eksen JT4: ± 270 °
Eksen JT5: ± 145 °
Eksen JT6: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen JT1: 190º / s
Eksen JT2: 205 ° / s
Eksen JT3: 210 ° / s
Eksen JT4: 400 ° / s
Eksen JT5: 360 ° / s
Eksen JT6: 610 ° / s
Robot uygulamaları
montaj
dağıtım
teftiş
Makine Eğitimi
Malzeme taşıma
Malzemenin Sökülmesi
Kaynak
