Other Robots Six 6-1.4

Kompakt tasarıma sahip Comau robot Altı 6-1.4, hareketi mükemmelleştiren bir tasarıma sahip bir bileğe sahiptir; Yüksek hızda işlemler ve tekrarlanabilirlik için ideal olan bu ürün, yüksek güvenilirlik sunan en uygun hassasiyeti sağlar, 6 kg'a kadar dayanır. C5G kontrol cihazı ve TP5 öğretme askısı ile donatılmıştır.

C5G kontrolörü.

C5G kontrolü, en düşük enerjili tüketim ile yüksek performans elde edebilen en yeni nesil endüstriyel PC'lerin Core2 Duo teknolojisi CPU'su ile APC820'yi kullanıyor.

Enerji tasarrufu

• En düşük tüketim, çalışma sırasında düşük tüketim, • Kontrol ünitesinin operasyonları ile orantılı soğutma sistemi
• Enerji ağı yüksek dinamik içerikli bir program kurtarma sistemi

Esneklik ve güvenilirlik

Uzaktan I / O X20 ailesinde B & R tarafından entegre edilen Hilscher teknolojisine dayanan eld otobüslerinin yeni jenerasyonu, her müşteri uygulamasında güvenilir ve güvenilir bir arabirimi garanti eder. Dijital I / O, analog I / O ve birçok türde konum dönüştürücü enkoder, resolver vb. Gibi modüler arayüzler mevcuttur.

Emniyet

SDM modülüne entegre edilmiş, TUV sertifikalı (çift kanallı acil durdurma, etkinleştirme cihazı, mantıksal sürüş etkinleştirme) robot kolunda fren fonksiyonu ve insan-robot işbirliği için kilitleme fonksiyonu

Modülerlik / Genişletilebilirlik

Gücün temel kabin işlevinde 13 eksene kadar sürücüler için modüler sistem ve robot modeli

Çeşitli robotların eşzamanlı yönetimi

Uygulama kutusuyla “çoklu kol” sözleşmesinde 16 eksene kadar yönetmek için tasarlanmış donanım mimarisi

Robosim Pro ile 3D çevrimdışı programlama

Çok uygulama yönetimi

Birçok uygulamayı aynı anda yönetme olanağı

C5G açık kontrolör: robotun hareketinin gerçek sürücüleri olmak

Sensörlerin kullanımı ile özelleştirilmiş hareket algoritmalarının ve özel uygulamaların geliştirilmesine olanak sağlar.

Ana yazılım işlevleri mevcut

• Otomatik Yükleme Yükü Tayini: Robot hareketini optimize etmek için yükün otomatik olarak belirlenmesi

• Çarpışma Algılama: Mekanik ve ekipmanı korumak için bir çarpışma durumunda robotun acil durdurulması

• Kooperatif ve Senkronize Hareket: çeşitli robotların ve yardımcı eksenlerin (doğrusal hat, servo tabanca, pozisyonerler ve diğer uygulama ekipmanlarının) koordineli ve eş zamanlı yönetimi

• Konveyör ve Sensör Takibi: doğrusal ve dairesel konveyörlerde hareket halindeki parçaların izlenmesi. Farklı harici sensörler kullanarak yolu takip etme hassasiyeti

• Ortak Yumuşak Servo Teknolojisi: Her bir robot ekleminin, özel uygulama tarafından gerekli olan harici kuvvetlere verilme kapasitesi

• Enterferans Bölgeleri: robot çalışma alanını sınırlandırmak için çeşitli şekillerde bölgeler dinamik olarak tanımlanabilir.

• Robot Mutlak Hassasiyet: gerçek kinematiğin, kapalı programlanmış programlanmış teorik modele uyarlanması için algoritma