Le robot articulé télescopique TT220 fait partie de la série TT, caractérisée par sa base télescopique robuste, qui permet une plus grande vitesse dans les positions haute et basse et sa capacité à accéder jusqu'à 4 FOUP. Il a une conception à double bras et des pinces qui optimise la vitesse et la performance. Conforme à la norme SEMI-F47, solution immédiate à la chute de tension et redémarrage du système automatique lorsque la tension est rétablie, protection SEMI-S2 standard pour l'environnement, sécurité personnelle et contient un système anticollision.
Contrôleur D
Les contrôleurs D sont conçus pour développer des applications en salle blanche comprenant un processus d'asservissement numérique complet, port de communication Ethernet standard, encombrement réduit, développement flexible de différents logiciels, fonctionnement indépendant de deux bras et commandes multi-axes, servoamplificateurs uniformes pour tous les axes, normes environnementales , santé et sécurité SEMI S2 et salle blanche ISO 1.
Spécification du contrôleur D60
- Système numérique complet Servo
- Axes contrôlés: maximum 7 axes
- Enseignement manuel, semi-automatique, entièrement automatique.
- Arrêt d'urgence externe, proche de la sécurité, arrêt externe.
- Matériel: RS232C x 1 Ethernet.
- Logiciel: K-Utility (commande de communication Kawasaki originale pour robots propres).
- Energie: Tension: monophasée, AC208 V ± 10%, 50/60 Hz. Standard: SEMI F47.
- Signal d'entrée: 16 canaux maximum.
- Signal de sortie: Maximum de 8 canaux
- Série de robots compatibles: NS, NT, NX, TT, TX et NV
Spécification du contrôleur D61
- Système numérique complet Servo
- Axes contrôlés: maximum 12 axes
- Enseignement manuel, semi-automatique, entièrement automatique.
- Arrêt d'urgence externe, proche de la sécurité, arrêt externe.
- Matériel: RS232C x 2 Ethernet.
- Logiciel: K-Utility (commande de communication Kawasaki originale pour robots propres).
- Energie: Tension: monophasée, AC208 V ± 10%, 50/60 Hz. Standard: SEMI F47.
- Signal d'entrée: 96 canaux maximum
- Signal de sortie: Maximum de 80 canaux
- Série de robots compatibles: NS, NT, NX, TT, TX et NV
Principales spécifications
Nombre d'axe: 5
Portée maximale: 1 230 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm (centre de la plaquette)
Contrôleur: D60 / D61
Classe ISO 1
Plage de mouvement (°)
θ eje (rotation JT2): 340 °
Axe Z (JT3 haut-bas): 740 mm
Axe θ (rotation JT4): 340 °
Axe H1 (rotation JT6): 340 ° (380 °)
Axe H2 (rotation JT7): 340 ° (380 °)
Applications de robot
Chambre propre
