川崎洁净室TT220

他TT220型伸缩式水平多关节机器人是TT系列的一部分，其特点是其坚固的伸缩基座，允许在高低位置有更高的速度，并能够接近4 FOUP。它具有双臂设计和优化速度和性能的抓手。符合SEMI-F47标准，即刻解决电压恢复时自动系统的电压下降和重新启动，标准SEMI-S2环境保护，人身安全和防碰撞系统。

• 伺服完整的数字系统
• 受控轴：最多7轴
• 手动，半自动，全自动教学。
• 外部紧急停车，接近安全，外部停车。
• 硬件：RS232C x 1以太网。
• 软件：K-Utility（清洁机器人的原川崎通信命令）。
• 能量：电压：单相，AC208 V±10％，50/60 Hz。标准：SEMI F47。
• 输入信号：最多16个通道。
• 输出信号：最多8个通道
• 兼容机器人系列：NS，NT，NX，TT，TX和NV

D61控制器的规格

• 伺服完整的数字系统
• 受控轴：最多12个轴
• 手动，半自动，全自动教学。
• 外部紧急停车，接近安全，外部停车。
• 硬件：RS232C x 2以太网。
• 软件：K-Utility（清洁机器人的原川崎通信命令）。
• 能量：电压：单相，AC208 V±10％，50/60 Hz。标准：SEMI F47。
• 输入信号：最多96个通道
• 输出信号：最多80个通道
• 兼容机器人系列：NS，NT，NX，TT，TX和NV