он TT220 модель телескопического горизонтального шарнирного робота является частью серии TT, характеризующейся его прочной телескопической базой, которая обеспечивает большую скорость в высоких и низких положениях и возможность доступа к 4 FOUP. Он имеет двойную конструкцию и захваты, которые оптимизируют скорость и производительность. Соответствует стандарту SEMI-F47, немедленному решению проблемы падения напряжения и перезапуска автоматической системы при восстановлении напряжения, стандартной защите SEMI-S2 для окружающей среды, личной безопасности и системе противодействия столкновениям.
Контроллер D
D предназначены для разработки приложений для чистых помещений, включающих полный цифровой сервопривод, стандартный Ethernet-порт связи, компактную площадь, гибкую разработку различного программного обеспечения, независимую работу двух плеч и многоосевых элементов управления, унифицированные сервоусилители для всех осей, стандарты для окружающей среды , здоровье и безопасность SEMI S2 и белая комната ISO 1.
Спецификация контроллера D60
- Серво цифровая система
- Управляемые оси: максимум 7 осей
- Ручное, полуавтоматическое, полностью автоматическое обучение.
- Внешняя аварийная остановка, рядом с безопасностью, внешняя остановка.
- Оборудование: RS232C x 1 Ethernet.
- Программное обеспечение: K-Utility (оригинальная команда связи Kawasaki для чистых роботов).
- Энергия: Напряжение: однофазное, AC208 V ± 10%, 50/60 Гц. Стандарт: SEMI F47.
- Входной сигнал: максимум 16 каналов.
- Выходной сигнал: максимум 8 каналов
- Совместимые серии роботов: NS, NT, NX, TT, TX и NV
Спецификация контроллера D61
- Серво цифровая система
- Управляемые оси: Максимум 12 осей
- Ручное, полуавтоматическое, полностью автоматическое обучение.
- Внешняя аварийная остановка, рядом с безопасностью, внешняя остановка.
- Оборудование: RS232C x 2 Ethernet.
- Программное обеспечение: K-Utility (оригинальная команда связи Kawasaki для чистых роботов).
- Энергия: Напряжение: однофазное, AC208 V ± 10%, 50/60 Гц. Стандарт: SEMI F47.
- Входной сигнал: Максимум 96 каналов
- Выходной сигнал: максимум 80 каналов
- Совместимые серии роботов: NS, NT, NX, TT, TX и NV
Основные технические характеристики
Количество осей: 5
Максимальный охват: 1230 мм
Повторяемость: ± 0,1 мм (центр пластины)
Контроллер: D60 / D61
Класс ISO 1
Диапазон движения (°)
θ eje (rotación JT2): 340 °
Ось Z (вверх JT3): 740 мм
ось θ (вращение JT4): 340 °
Ось H1 (вращение JT6): 340 ° (380 °)
Ось H2 (вращение JT7): 340 ° (380 °)
Приложения для роботов
Чистая комната
