o TT220 model teleskopik yatay mafsallı robot, yüksek ve alçak konumlarda daha yüksek hız ve 4 FOUP'a kadar erişebilme olanağı sağlayan sağlam teleskopik tabanı ile karakterize edilen TT serisinin bir parçasıdır. Hız ve performansı optimize eden çift kol tasarımı ve tutucuları vardır. SEMI-F47 standardına uygundur, gerilim geri yüklendiğinde otomatik sistemin gerilim düşüşüne ve yeniden başlatılmasına anlık çözüm, çevre için standart SEMI-S2 koruması, kişisel güvenlik ve çarpışma önleme sistemi içerir.
Denetleyici D
D denetleyicileri, komple bir dijital servo işlemi, standart Ethernet iletişim portu, kompakt ayak izi, farklı yazılımların esnek geliştirilmesi, iki kol ve çok eksenli kontrollerin bağımsız çalışması, tüm eksenler için üniform servo amplifikatörler, standartlar çevresel standartlar içeren temiz oda uygulamaları geliştirmek üzere tasarlanmıştır. , sağlık ve güvenlik SEMI S2 ve beyaz oda ISO 1.
D60 kontrolörünün özellikleri
- Servo komple dijital sistem
- Kontrollü Eksenler: Maksimum 7 eksen
- Manuel, yarı otomatik, tam otomatik öğretim.
- Harici acil durdurma, güvenlik yakınında, harici durdurma.
- Donanım: RS232C x 1 Ethernet.
- Yazılım: K-Utility (temiz robotlar için orijinal Kawasaki iletişim komutu).
- Enerji: Gerilim: Tek fazlı, AC208 V ±% 10, 50/60 Hz. Standart: YARI F47.
- Giriş sinyali: Maksimum 16 kanal.
- Çıkış sinyali: Maksimum 8 kanal
- Uyumlu robot serileri: NS, NT, NX, TT, TX ve NV
D61 kontrol cihazının özellikleri
- Servo komple dijital sistem
- Kontrollü Eksenler: Maksimum 12 eksen
- Manuel, yarı otomatik, tam otomatik öğretim.
- Harici acil durdurma, güvenlik yakınında, harici durdurma.
- Donanım: RS232C x 2 Ethernet.
- Yazılım: K-Utility (temiz robotlar için orijinal Kawasaki iletişim komutu).
- Enerji: Gerilim: Tek fazlı, AC208 V ±% 10, 50/60 Hz. Standart: YARI F47.
- Giriş sinyali: Maksimum 96 kanal
- Çıkış sinyali: Maksimum 80 kanal
- Uyumlu robot serileri: NS, NT, NX, TT, TX ve NV
Ana spesifikasyonlar
Eksen sayısı: 5
Maksimum erişim: 1,230 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.1 mm (gofret merkezi)
Denetleyici: D60 / D61
ISO Sınıf 1
Hareket aralığı (°)
θ eje (rotación JT2): 340 °
Z ekseni (yukarı-aşağı JT3): 740 mm
θ ekseni (dönüş JT4): 340 °
H1 ekseni (JT6 dönüşü): 340 ° (380 °)
H2 ekseni (JT7 dönüşümü): 340 ° (380 °)
Robot uygulamaları
Temiz oda
