İşbirlikçi robot UR10, yüksek bir hassasiyet derecesi sunan, 10 kg'a kadar olan ağırlıktaki süreçleri ve görevleri otomatik hale getirmeye izin verir. Ambalajlama, paletleme, montaj ve seçme ve yerleştirme işlemleri için uygun 1300 mm'lik bir yarıçapa sahiptir. Bu robotik kol daha fazla esneklik, kolay programlama, güvenlik ve hızlı amortisman sağlar.
Robot genel özellikleri
- Robotun Maksimum Yükü: 10 Kg
- Maksimum Erişim: 1300 mm
- Tekrarlanabilirlik: ± 0,1 mm
- Denetleyici:
Robot Hareket Hızı
- Baz: ± 120 ° / s
- Omuz: ± 120 ° / s
- Dirsek: ± 180 ° / s
- Bilek 1: ± 180 ° / s
- Bilek 2: ± 180 ° / s
- Bilek 3: ± 180 ° / s
Çalışma aralığı
- Taban: ± 360 °
- Omuz: ± 360 °
- Dirsek: ± 360 °
- Bilek 1: ± 360 °
- Bilek 2: ± 360 °
- Bilek 3: ± 360 °
Uygulamalar
- paketleme
- Paletleme
- montaj
- Pick & Place