Aplicaciones
Diseño de estante Robot IRB 6650S con gran capacidad y movimiento vertical y horizontal y amplio rango; Proporciona un alto tiempo de producción, tiempos de ciclo cortos, versatilidad en la integración y producción y una estructura robusta ideal para entornos hostiles. Ideal para aplicaciones tales como manejo de materiales, moldeo por inyección, fundición a presión, soldadura por puntos, prensado. Equipado con el controlador IRC5.
Datos Generales
| Versión Robot | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Carga máxima de Robot | 90 kg | 125 kg | 200 kg |
| Alcance máximo | 3900 mm | 3500 mm | 3000 mm |
| Número de ejes | 6 | 6 | 6 |
| Repetitividad de posición RP | - | 0.13 | 0.14 |
| Repetibilidad de ruta RT | - | 0.90 | 0.70 |
| Controlador | Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5 | Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5 | Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5 |
Rango de movimiento
| Versión Robot | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Eje 1 | + 180 ° a -180 ° | + 180 ° a -180 ° | + 180 ° a -180 ° |
| Eje 2 | + 160 ° a -40 ° | + 160 ° a -40 ° | + 160 ° a -40 ° |
| Eje 3 | + 70 ° a -180 ° | + 70 ° a -180 ° | + 70 ° a -180 ° |
| Eje 4 | + 300 ° a -300 ° | + 300 ° a -300 ° | + 300 ° a -300 ° |
| Eje 5 | + 120 ° a -120 ° | + 120 ° a -120 ° | + 120 ° a -120 ° |
| Eje 6 | + 360 ° a -360 ° | + 360 ° a -360 ° | + 360 ° a -360 ° |
Velocidad de movimiento del robot
| Versión Robot | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Eje 1 | 100 ° / s | 110 ° / s | 100 ° / s |
| Eje 2 | 90 ° / s | 90 ° / s | 90 ° / s |
| Eje 3 | 90 ° / s | 90 ° / s | 90 ° / s |
| Eje 4 | 150 ° / s | 150 ° / s | 150 ° / s |
| Eje 5 | 120 ° / s | 120 ° / s | 120 ° / s |
| Eje 6 | 235 ° / s | 235 ° / s | 190 ° / s |
Aplicaciones del Robot
Manejo de materiales
Moldeo por inyección
Fundición a presión
Soldadura de punto
Prensado