El robot IRB 1600 ideal para ciclos de trabajo exigentes de 24 horas, caracterizado por tiempos de ciclo más cortos, optimización de velocidad o precisión. Con la tecnología QuickMove y TrueMove, gracias a su fiabilidad es ideal para entornos difíciles y aplicaciones de ensamblaje, soldadura por arco, manipulación de materiales, cuidado de máquinas, eliminación de material, limpieza, pulverización, dispensación, envasado.
Especificaciones principales
| Versión robot | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1,45 | IRB1600-10/1,2 | IRB1600-10/1,45 |
| Carga máxima de robot | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
| Número de eje: | 6+3 externos (hasta 36 con MultiMove) | 6+3 externos (hasta 36 con MultiMove) | 6+3 externos (hasta 36 con MultiMove) | 6+3 externos (hasta 36 con MultiMove) |
| Alcance máximo | 1,2 metros | 1,45m | 1,2 metros | 1,45m |
| Repetibilidad de posición RP | 0,02 mm | 0,02 mm | 0,02 mm | 0,05 mm |
| Repetibilidad de ruta RT | 0,13 mm | 0,19 mm | 0,06mm | 0,13 mm |
| Controlador | IRC5 Gabinete simple, IRC5 Gabinete doble, IRC5 Compacto | IRC5 Gabinete simple, IRC5 Gabinete doble, IRC5 Compacto | IRC5 Gabinete simple, IRC5 Gabinete doble, IRC5 Compacto | IRC5 Gabinete simple, IRC5 Gabinete doble, IRC5 Compacto |
Rango de movimiento (°)
| Versión robot | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1,45 |
| Eje 1 | +180° a -180° | +180° a -180° |
| Eje 2 | +136° a -63° | +150° a -90° |
| Eje 3 | +55° a -235° | +65° a -245° |
| Eje 4 | +200° a -200° def. +/-190° revolución | +200° a -200° def. +/-190° revolución |
| Eje 5 | +115° a -115° | +400° a -400° def. |
| Eje 6 | +400° a -400° def. +/-288 revolución | +/-288 revolución |
Velocidad máxima (°/s)
| Versión robot | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1,45 |
| Eje 1 | 150°/segundo | 180°/segundo |
| Eje 2 | 160°/segundo | 180°/segundo |
| Eje 3 | 170°/segundo | 185°/segundo |
| Eje 4 | 320°/segundo | 385°/segundo |
| Eje 5 | 400°/segundo | 400°/segundo |
| Eje 6 | 460°/segundo | 460°/segundo |
Aplicaciones de robots
Asamblea
Soldadura por arco
Manejo de materiales
Cuidado de máquinas
Eliminación de materiales
Limpieza/Pulverización
dispensación
Embalaje
