The IRB 4600 con nuevo diseño compacto caracterizado por su optimización en los tiempos de ciclo, máxima velocidad, alta precisón y amplio rango de trabajo de hasta 1.73 m de alcance vertical hacia abajo, flexibilidad de montaje piso, inclinado, semishelf e invertido. el IRB 4600. Foundry Plus incluye IP 67 viene en versión Foundry Plus con grado de protección IP 67 resistente para entornos hostiles proporcionando aumento en la producción y su productividad.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y la precisión de ruta precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega de forma automática, sin necesidad de ajustes por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de características avanzadas y soporte poderoso para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 admite los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen funcionamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso a disco remoto y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red poderosas.
Main specifications
| Robot version | IRB 4600- 60/2.05 | IRB 4600- 45/2.05 | IRB 4600- 40/2.55 | IRB 4600- 20/2.50 |
| Maximum Load of Robot | 60 kg | 45 kg | 40 kg | 20 kg |
| Number of axis | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) |
| Maximum reach | 2050 mm | 2050 mm | 2550 mm | 2510 mm |
| Position repeatability RP | 0.06 mm | 0.05 mm | 0.06 mm | 0.05 mm |
| Path repeatability RT | 0.46 mm | 0.13 mm | 0.28 mm | 0.17 mm |
| Controller | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet |
Motion range (°)
| Robot version | IRB 4600- 60/2.05 | IRB 4600- 45/2.05 | IRB 4600- 40/2.55 | IRB 4600- 20/2.50 |
| Axis 1 | +180° to -180° | +180° to -180° | +180° to -180° | +180° to -180° |
| Axis 2 | +150° to -90° | +150° to -90° | +150° to -90° | +150° to -90° |
| Axis 3 | +75° to -180° | +75° to -180° | +150° to -90° | +75° to -180° |
| Axis 4 | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° |
| Axis 5 | +120° to -125° | +120° to -125° | +120° to -125° | +120° to -120° |
| Axis 6 | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° |
Maximum speed (°/s)
| Robot version | IRB 4600- 60/2.05 | IRB 4600- 45/2.05 | IRB 4600- 40/2.55 | IRB 4600- 20/2.50 |
| Axis 1 | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 2 | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 3 | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 4 | 250° | 250° | 250° | 360° |
| Axis 5 | 250° | 250° | 250° | 360° |
| Axis 6 | 360° | 360° | 360° | 500° |
Robot applications
Arc Welding
Assembly
Material Handling
Machine Tending
Material Removal
Cleaning/Spraying
Dispensing
Packing
Laser Cutting
Laser Welding
