KR CYBERTECH robots de carga baja para aplicaciones de manipulación, montaje, paletizado y soldadura con gas de protección. su diseño compacto y flexible es adecuado para conceptos de celdas y áreas de trabajo reducidas ofreciendo máxima densidad de potencia, velocidad y mayor reducción de costes. Ofrece variedad de opciones de montaje ángulo, pared, suelo, techo; varias versiones.
Último controlador de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.
Funciones del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Datos Generales
| VARIANTES |
KR 8 R2010 |
KR 16 R1610 |
KR 22 R1610 |
KR 20 R1810 |
KR 16 R2010 |
KR 12 R1810 |
| Carga máxima del robot: |
8 kg |
16 kg |
22 kg |
20 kg |
16 kg |
12 kg |
| Número de ejes: |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
| Máximo alcance horizontal: |
2013 mm |
1612 mm |
1612 mm |
1813 mm |
2013 mm |
1813 mm |
| Repetibilidad: |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
| Controlador: |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
| Posición de montaje |
Ángulo / Techo / Suelo / Pared |
Ángulo / Techo / Suelo / Pared |
Ángulo / Techo / Suelo / Pared |
Ángulo / Techo / Suelo / Pared |
Ángulo / Techo / Suelo / Pared |
Ángulo / Techo / Suelo / Pared |
Rango de movimiento (°)
| VARIANTES |
KR 8 R2010 |
KR 16 R1610 |
KR 22 R1610 |
KR 20 R1810 |
KR 16 R2010 |
KR 12 R1810 |
| Eje 1: |
±185° |
±185° |
±185° |
±185° |
±185° |
±185° |
| Eje 2: |
-185°/65° |
-185°/65° |
-185°/65° |
-185°/65° |
-185°/65° |
-185°/65° |
| Eje 3: |
-138°/175 |
-138°/175 |
-138°/175 |
-138°/175 |
-138°/175 |
-138°/175 |
| Eje 4: |
±350° |
±350° |
±350° |
±350° |
±350° |
±350° |
| Eje 5: |
±130° |
±130° |
±130° |
±130° |
±130° |
±130° |
| Eje 6: |
±350° |
±350° |
±350° |
±350° |
±350° |
±350° |
Velocidad máxima (° / s)
| VARIANTES |
KR 8 R2010 |
KR 16 R1610 |
KR 22 R1610 |
KR 20 R1810 |
KR 16 R2010 |
KR 12 R1810 |
| Eje1: |
200°/s |
200°/s |
200°/s |
200°/s |
200°/s |
200°/s |
| Eje 2: |
175°/s |
175°/s |
175°/s |
175°/s |
175°/s |
175°/s |
| Eje 3: |
190°/s |
190°/s |
190°/s |
190°/s |
190°/s |
190°/s |
| Eje 4: |
430°/s |
430°/s |
360°/s |
430°/s |
430°/s |
430°/s |
| Eje 5: |
430°/s |
430°/s |
360°/s |
430°/s |
430°/s |
430°/s |
| Eje 6: |
630°/s |
630°/s |
500°/s |
630°/s |
630°/s |
630°/s |
Aplicaciones del robot
Soldadura
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores
Medición, ensayo e inspección
Paletizado
Máquinas herramientas de corte
Embalaje y recogida de pedidos
Soldadura por láser
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Inserción, montaje
Operaciones de montaje / desmontaje
Máquinas de fundición de metales, trabajos de fundición
