kuka kr quantec nano robot usado

La serie de robots KR QUANTEC nano de carga pesada de tamaño pequeño que sugiere mayor espacio de trabajo y mayor accesibilidad. Su eje 3 proporciona un giro hacia atras lo que aporta mayor rendimiento. Minimo mantenimiento, ideal para soldadura de puntos y fresado.

KR C4 - nuevo controlador de Kuka

Más potente, más seguro, más flexible, y sobre todo más inteligente.El concepto revolucionario de la KR C4 proporciona una base firme para la automatización de la mañana. Reduce costes en la automatización integrada para mantenimiento y servicio. La eficacia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado un nuevo e innovador, de sistema arquitectura claramente estructurado que se centra en los estándares de datos abiertos y de gran alcance. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y la infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.

Características KR C4

Fácil de planificar, operar y mantener
Continuación de las tecnologías de control basados en PC de servicio probada
Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiarizado
La expansión de la serie de comandos para más programación es un camino fácil de usar
Alta compatibilidad con los programas anteriores para el KR C2
Seguridad, robot, lógica, de movimiento y control de procesos en un único sistema de control
La comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
Servicios básicos centrales para la máxima consistencia de los datos
La perfecta integración de la tecnología de seguridad para los totalmente nuevos campos de aplicación
Servidor de seguridad de software integrado para una mayor seguridad de la red
Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética
Plataforma tecnológica con capacidad para un futuro propietario sin hardware
Compatibilidad con procesadores de múltiples núcleos para un rendimiento escalable
Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
Tarjetas de memoria integrados para datos importantes del sistema
Diseñado para 400 - 480 VAC
Nuevo concepto de ventilador para la eficiencia energética optimizada
Refrigeración libre de mantenimiento y sin esteras de filtro
El rendimiento más alto en el menor espacio posible
Máxima disponibilidad

Datos Generales

VARIANTES	KR 160 R1570 nano	KR 160 R1570 nano C	KR 120 R1800 nano	KR 120 R1800 nano C
Carga máxima del robot:	160 kg	160 kg	120 kg	120 kg
Número de ejes:	6	6	6	6
Máximo alcance horizontal:	1573 mm	1573 mm	1803 mm	1803 mm
Repetibilidad:	±0,06 mm	±0,06 mm	±0,06 mm	±0,06 mm
Controlador:	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
Posición de montaje	Suelo	Techo	Suelo	Techo

Rango de movimiento (°)

VARIANTES	KR 160 R1570 nano	KR 160 R1570 nano C	KR 120 R1800 nano	KR 120 R1800 nano C
Eje 1:	±180°	±180°	±180°	±180°
Eje 2:	-145\|°/45°	-145\|°/45°	-145\|°/45°	-145\|°/45°
Eje 3:	-130°/145°	-130°/145°	-130°/150°	-130°/150°
Eje 4:	±350°	±350°	±350°	±350°
Eje 5:	±120°	±120°	±125°	±125°
Eje 6:	±350°	±350°	±350°	±350°

Velocidad máxima (° / s)

VARIANTES	KR 160 R1570 nano	KR 160 R1570 nano C	KR 120 R1800 nano	KR 120 R1800 nano C
Eje 1:	123°/s	123°/s	123°/s	123°/s
Eje 2:	114°/s	114°/s	114°/s	114°/s
Eje 3:	86°/s	86°/s	86°/s	86°/s
Eje 4:	179°/s	179°/s	179°/s	179°/s
Eje 5:	172°/s	172°/s	172°/s	172°/s
Eje 6:	220°/s	220°/s	220°/s	220°/s

Aplicaciones del robot