kuka colaborativo lbr iiwa robot usado

Robot colaborativo LBR iiwa Kuka con ligera capacidad de carga su sistema de booster sensor articulado faculta al robot para detectar el contacto con objetos o personas siempre que reduzca su velocidad y fuerza evitando golpes y haciéndolo muy sensible, ideal para la manipulación de piezas delicadas permitiendo una mayor rentabilidad y eficiencia y ahorro de espacio trabajando en colaboración con la mano de obra humana.

Armario Kuka Sunrise

La innovación en tecnología robótica Kuka más potente, segura e inteligente que ofrece mayor eficiencia y confiabilidad, tiene una estructura flexible que ha permitido reducir los componentes de hardware para ser reemplazados por una solución de software.

Ventajas del gabinete Kuka Sunrise.

Gracias a su diseño de gabinete flexible y versátil, se puede montar en un bastidor de 19 pulgadas o como un dispositivo individual que ofrece rendimiento y aplicabilidad.
Fácil de operar contiene una función de diagnóstico a través del KUKA smartPAD touch.
Súmate al control de seguridad, control de robot, control lógico y control de procesos de todo el sistema.
Procesador: Quadcore
HDD: HDD opcional, SDD
Interfaces: USB, Ethernet, DVI-I
Clase de protección: IP 20
Dimensiones: 500 x 483 x 190 mm (ancho x alto x largo)
Peso: 23 kilogramos
Voltaje nominal de conexión: CA 110 V-230 V
Tolerancia admisible de la tensión nominal: +/- 10%
Frecuencia de la red: 50 Hz ± 1 Hz o 60 Hz ± 1 Hz
Fusible de protección en el lado de la red: 2 x 16 A lento
Temperatura ambiente (durante el funcionamiento): +5 ° C a +45 ° C

Especificaciones principales

VARIANTES	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 14 R820
Carga máxima del robot:	7 kilogramos	14 kilogramos
Numero de ejes:	7	7
Alcance horizontal máximo:	800 mm	820 milímetros
Repetibilidad:	± 0,1 mm	± 0,15 mm
Controlador:	Armario KUKA Sunrise	Armario KUKA Sunrise
Posición de montaje	Pared / Piso / Techo	Pared / Piso / Techo

Rango de movimiento (°)

VARIANTES	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 14 R820
Eje 1:	± 170 °	± 170 °
Eje 2:	± 120 °	± 120 °
Eje 3:	± 170 °	± 170 °
Eje 4:	± 120 °	± 120 °
Eje 5:	± 170 °	± 170 °
Eje 6:	± 120 °	± 120 °
Eje 7:	± 175 °	± 175 °

Velocidad máxima (° / s)

VARIANTES	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 14 R820
Eje 1:	98 ° / s	85 ° / s
Eje 2:	98 ° / s	85 ° / s
Eje 3:	100 ° / s	100 ° / s
Eje 4:	130 ° / s	75 ° / s
Eje 5:	140 ° / s	130 ° / s
Eje 6:	180 ° / s	135 ° / s
Eje 7:	180 ° / s	135 ° / s

Aplicaciones de robot

Máquinas de manipulación
Medición, prueba e inspección
Paletizado
Operaciones de manipulación
Embalaje y preparación de pedidos
Aplicación de adhesivos y selladores.
Fijación
Insertar, montar
Operaciones de montaje / desmontaje
Mecanizado
Operaciones de revestimiento

KUKA LBR iiwa 14 R820