robot de soldadura usado ms80w II motoman

Robot de estructura ligera MS80W II de alta velocidad con espaciado de alta densidad, su amplio rango de movimiento de muñeca suprime la interferencia y proporciona una mayor flexibilidad para soldadura por puntos, es hasta 30% más rápido que un robot de tamaño normal para este tipo de aplicación. El cableado, las líneas de aire y la servoaguja se enrutan desde la base del robot hasta el brazo para optimizar la vida útil y la seguridad del cable, así como para disminuir el tiempo de enseñanza.

Controlador DX200

DX200 es uno de los robustos controladores de arquitectura de PC con alta confiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para células de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención de colisión avanzada. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y se puede montar de forma remota. proporciona:

Flexibilidad de aplicación
Alta productividad
Costos mínimos de integración.
Flexibilidad de aplicación
Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción del tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de seguridad funcional (FSU) Performance Level 3 (PLd).
Control de robots múltiples de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
El control avanzado del movimiento del robot (ARM) proporciona alta productividad y planificación de trayectoria.
Colgante pequeño y liviano con pantalla táctil en color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización en la ventana.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 80 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2.236 mm
Alcance vertical máximo: 3,751 mm
Repetibilidad: ± 0.07 mm
Controlador: DX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 155 ° / -90 °
Eje U: + 160 ° / -185 °
Eje R: ± 205 ° (rango de movimiento limitado por el arnés de punto)
Eje B: ± 120 ° (rango de movimiento limitado por arnés de punto)
Eje T: ± 180 ° (rango de movimiento limitado por el arnés de punto)

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 170 ° / s
Eje L: 140 ° / s
Eje U: 160 ° / s
Eje R: 230 ° / s
Eje B: 230 ° / s
Eje T: 350 ° / s

Aplicaciones de Robot

Soldadura de punto

Motoman MS80W II