robot usato kawasaki cx110l con controller E

Il CX110L è uno dei robot che fa parte della serie CX di Kawasaki con una capacità di carico di 110 kg e questi hanno la più alta velocità di questa serie,
sono progettati per la movimentazione di carichi pesanti caratterizzati dall'avere un braccio leggero e cavo che fornisce un'alta velocità ideale per un'ampia varietà di applicazioni che vanno dalla movimentazione alla saldatura.

E Controller

I controller E sono compatti, affidabili e ad alte prestazioni, hanno una tecnologia avanzata nella CPU che consente una maggiore produttività e controllo della traiettoria. Ampia gamma di applicazioni industriali supportate dalla tecnologia Kawasaki AS che utilizza un linguaggio di programmazione che fornisce il controllo della sequenza; possibile espansione di fino a 10 assi esterni per il controllo completo di 16 assi. Manutenzione e diagnosi facili grazie ai suoi componenti modulari e cavi limitati.

Ideale per la tensione di distribuzione di energia primaria di ogni regione
Maggiore capacità di espansione
Struttura chiusa con sistema di raffreddamento indiretto
Sistema di servo digitale
Canali I / O 32 (max128)

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 110 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 2.699 mm
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Controller: E

Intervallo di movimento (°)

Asse JT1: ± 160 °
Asse JT2: + 80 ° / -60 °
Asse JT3: + 95 ° / -75 °
Asse JT4: ± 210 °
Asse JT5: ± 120 °
Asse JT6: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse JT1: 140 ° / s
Asse JT2: 135 ° / s
Asse JT3: 135 ° / s
Asse JT4: 200 ° / s
Asse JT5: 200 ° / s
Asse JT6: 300 ° / s

Applicazioni robot

montaggio
Attrito Spot Join
Tendenza della macchina
Manipolazione del materiale
Rimozione del materiale
Sigillatura / Dispensazione
Saldatura a punti

Kawasaki CX110L