Questo robot industriale Kuka KR 150 R3300 ha 6 assi ed ha un design aerodinamico, rigido e di alta precisione; con una capacità di carico di 150 kg e una portata fino a 3301 mm, offre tempi di ciclo brevi e un maggiore risparmio energetico.
KR C4 - Il nuovo controller di Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche di KR C4
- Semplice da pianificare, gestire e mantenere
- Continuazione di tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'utilizzo continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Espansione del set di comandi per una programmazione del percorso più user-friendly
- Alta compatibilità con programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce via Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 150 kg
Numero di assi: 6
Portata massima: 3301 mm
ripetibilità: ± 0,06 mm
Regolatore: KR C4
Intervallo di movimento (°)
Asse 1: ± 185 °
Asse 2: -120 ° / 70 °
Asse 3: -120 ° / 155 °
Asse 4: ± 350 °
Asse 5: ± 125 °
Asse 6: ± 350 °
Velocità massima (° / s)
Asse 1: 105 ° / s
Asse 2: 107 ° / s
Asse 3: 114 ° / s
Asse 4: 179 ° / s
Asse 5: 172 ° / s
Asse 6: 219 ° / s
Applicazioni robot
montaggio
Saldatura ad arco
Manipolazione del materiale
Tendenza della macchina
lavorazione a macchina
pallettizzazione
La pittura
Imballaggio
