usato robot motoman mh5ls llcon controller mlx200 yaskawa

Il robot MH5LS II con un design leggero e compatto con una capacità di carico di 5 kg e un campo di braccio di 895 mm può essere installato sul muro, sul soffitto o su un tavolo. La distanza ridotta tra l'asse B e l'asse T migliora il carico di capacità con elevati momenti di inerzia. Sono adatti per una vasta gamma di attività, dall'assemblaggio di piccole parti all'imballaggio di scatole ad alta velocità e saldatura ad arco.

Controller MLX200

Questo controller di architettura avanzato con hardware semplificato elimina la ridondanza e riduce al minimo la durata e la complessità della configurazione, ottimizzando l'affidabilità del sistema. Non richiede un linguaggio di programmazione o un controller indipendente e consente più possibilità di applicazione. Ha algoritmi di pianificazione del movimento, che permettono ai programmatori di pianificare più facilmente le traiettorie del robot per le applicazioni, nonché una combinazione di movimento per l'intera cinematica del robot. Software di movimento migliorato con un disegno di controllo raggruppato che funziona e consuma meno risorse dai controllori di automazione programmabili di Rockwell Automation (PAC).

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 5 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 895 mm
Massima portata verticale: 1.560 mm
Ripetibilità: ± 0,03 mm
Controller: DX200, FS100, MLX200

Campo di movimento (°)

Asse S: ± 170 °
Asse L: - 65 ° / + 150 °
Asse U: -138 ° / + 255 °
Asse R: ± 190 °
Asse B: ± 135 °
Asse T: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: 270 ° / s
Asse L: 280 ° / s
Asse U: 300 ° / s
Asse R: 450 ° / s
Asse B: 450 ° / s
Asse T: 720 ° / s

Applicazioni di robot

Saldatura ad arco
montaggio
Imballaggio della cassa
Tendenza della macchina
Trasferimento di parte
Pick e Place

Motoman MH5LS II