Motoman SIA5D

Il SIA5D è uno dei robot più performanti della serie SIA. Grazie alla sua agilità e versatilità, questo robot può eseguire compiti in spazi ristretti, può essere allineato verticalmente per installarlo su un piede quadrato di spazio ed è largo meno di 220 mm nel punto più largo. gestisce una lunghezza ridotta dell'albero che consente libertà di movimento e localizza il robot sul pavimento, sul soffitto o sulla parete.

Caratteristiche del controller DX100

Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre una maggiore libertà per l'utente anche nel concetto di una cella automatizzata:

• Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.

• Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.

• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno

• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O

• Varietà di connessioni di rete fieldbus

• Connessione server ad alta velocità

• I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente

• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo

• Risparmio energetico fino al 25%

• Tempo di riparazione (MTTR)

• Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi

• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria

• La piccola e leggera sospensione di programmazione CE di Windows® ha uno schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione a più finestre.

Specifiche principali
 
Carico massimo di robot: 5 kg
Numero assi: 7
Massima portata orizzontale: 559 mm
Massima portata verticale: 1,007 mm
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Controller: DX100
 
Campo di movimento (°)
 
Asse S: ​​± 180 °
Asse L: ± 110 °
Asse E: ± 170 °
Asse U: +115 / -90 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: ± 110 °
Asse T: ± 180 °
 
Velocità massima (° / s)
 
Asse S: ​​200 ° / s
Asse L: 200 ° / s
Asse E: 200 ° / s
Asse U: 200 ° / s
Asse R: 200 ° / s
Asse B: 230 ° / s
Asse T: 350 ° / s
 
Applicazioni di robot
 
montaggio
Stampaggio a iniezione
ispezione
imballaggio
Tendenza della macchina
Trasferimento di parte

In attesa di ulteriori scorte


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Ultimo Aggiornamento: 19 Dec, 2024