Il SIA10F è un robot di design sottile, agile e versatile con movimento di movimento simile all'uomo, anche in spazi ridotti offre una grande abilità senza robot per riorientare i gomiti e senza influenzare la posizione della mano o causando interferenze. Consente una posizione di montaggio flessibile al di fuori dell'area di lavoro regolare e in ambienti pericolosi.
Controllore FS100
Il regolatore FS100 con un design efficiente dello spazio con un carico utile di circa 20 kg consente elevate prestazioni richieste per operazioni a moderata e ad alta velocità, con una struttura piccola e compatta ma potente per le applicazioni di imballaggio, la manipolazione di piccole parti e l'assemblaggio con protezione IP20. standard. Ha un software aperto che consente agli OEM, ai produttori di macchine e agli integratori di sistemi di espandere le proprie soluzioni software.
Sono stati applicati ambienti ampiamente accettati come C, C ++, C # e .NET.
Supporta la personalizzazione delle schermate di programmazione appesi utilizzando C ++ e C #,
Accetta gli ambienti software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maggiore velocità I / O e temporizzatori ad alta risoluzione
Gestisce la stessa programmazione appesa hardware come il controller DX100.
Il controller singolo supporta fino a otto assi:
Robot con 4 assi + 2 assi esterni
Robot a 6 assi + 2 assi esterni
Robot a 7 assi + 1 asse esterno
I robot a 15 assi richiedono due controllori FS100
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 10 kg
Numero assi: 7
Massima portata orizzontale: 720 mm
Massima portata verticale: 1,203 mm
Ripetibilità: ± 0,1 mm
Controller: FS100
Campo di movimento (°)
Asse S: ± 180 °
Asse L: ± 110 °
Asse E: ± 170 °
Asse U: ± 135 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: ± 110 °
Asse T: ± 180 °
Velocità massima (° / s)
Asse S: 170 ° / s
Asse L: 170 ° / s
Asse E: 170 ° / s
Asse U: 170 ° / s
Asse R: 200 ° / s
Asse B: 200 ° / s
Asse T: 400 ° / s
Applicazioni di robot
montaggio
Stampaggio a iniezione
Macchina di ispezione
imballaggio
Trasferimento di parte
