高性能烤漆工艺机器人IRB 5400具有高加速度，高速度，最高精度，节省涂料，循环时间短，承载能力大，运行可靠。它可以安装在手推车上以在轨道上操作;集成的过程系统（IPS）将涂装应用设备集成在机器人手臂上，快速安装和简便的过程编程。配备提供更高可靠性和盈利能力的IRC5P控制器。
新一代涂料控制器IRC5P ABB减少了安装时间和启动时间，加快了IPS配置，RobotWare涂料，RobView和PLC的分配，由于诊断和错误日志的快速过滤处理所需的最短时间，延长了正常运行时间。包括一个特别的FlexPaint吊坠，具有出色的直观的油漆用户界面和无与伦比的油漆开发集成。
控制器接口：
I / O卡：模拟，数字，继电器，120 VAC，编码器和过程I / O板可用。
现场总线兼容性：Interbus-S，ProfiBus，Profinet，CC Link，DeviceNet和Ethernet IP可用。
网络：以太网FTP / NFS。
主要规格
机器人的最大负荷：65公斤
轴数：6轴。 7在轨道上安装时
静态重复性：0.15毫米
路径精度：+/- 3毫米
控制器：IRC5P
活动范围
旋转：300º（立管脚170º）
垂直手臂：160º
水平臂：150º
内腕：无限
手腕弯曲：无限
手腕转弯：无限
机器人运动速度，单位为º/秒
旋转：137º/ s
垂直臂：137º/ s
水平臂：137º/ s
内腕：465º/ s
手腕弯曲度：350º/ s
手腕转动：535º/ s
机器人应用
绘画
