高性能ペイントプロセスロボットIRB 5400は、高い加速度、スピード、最高精度、ペイント、短いサイクルタイム、大きな負荷容量、信頼性の高い操作を備えています。これは、レール上で動作するようにトロリーに取り付けることができます。統合プロセスシステム（IPS）は、塗装アプリケーション機器をロボットアームに統合し、迅速なインストールとプロセスの簡単なプログラミングを実現します。優れた信頼性と収益性を提供するIRC5Pコントローラを装備しています。
次世代ペイントコントローラIRC5P ABBは、診断時間の短縮とエラーログの高速フィルタリング処理により、インストール時間と起動時間の短縮、IPS構成の高速化、RobotWare Paint、RobViewとPLCの割り当て、稼働時間の増加を実現します。優れた直感的なペイントユーザーインターフェースを備えた特別なFlexPaintペンダントが含まれており、ペイント開発の卓越した統合を実現しています。
コントローラインターフェイス：
I / Oカード：アナログ、デジタル、リレー、120 VAC、エンコーダ、プロセスI / Oボードがあります。
フィールドバスの互換性：Interbus-S、ProfiBus、Profinet、CC Link、DeviceNet、Ethernet IPが利用可能です。
ネットワーク：Ethernet FTP / NFS。
主な仕様
ロボットの最大荷重：65 Kg
軸数：6軸。 7レールマウント時
静的再現性：0.15 mm
パスの精度：+/- 3 mm
コントローラー：IRC5P
関節可動域
回転：300º（ライザーフット付き170º）
垂直アーム：160°
水平アーム：150°
内側の手首：無制限
リストバンド：無制限
手首回し：無制限
ロボットの動作速度（º/ s）
回転：137º/ s
垂直アーム：137º/ s
水平アーム：137º/ s
内側の手首：465º/ s
リストバンド：350°/ s
手首回し：535º/ s
ロボットアプリケーション
ペインティング
