Высокопроизводительный робот для обработки краски IRB 5400 с высоким ускорением, скоростью, максимальной точностью, экономией краски, коротким временем цикла, большой грузоподъемностью и надежной работой. Он может быть установлен на тележке для работы на рельсе; Интегрированная технологическая система (IPS) объединяет оборудование для нанесения краски на руку робота, быструю установку и легкое программирование процесса. Оснащен контроллером IRC5P, который обеспечивает большую надежность и рентабельность.
Контроллер красок следующего поколения IRC5P ABB позволяет сократить время установки и запуск, ускорить настройку IPS, RobotWare Paint, RobView и назначение ПЛК, увеличить время безотказной работы из-за минимального времени для диагностики и быстрого процесса фильтрации журнала ошибок. включает в себя конкретную подвеску FlexPaint с превосходным интуитивно понятным пользовательским интерфейсом краски с непревзойденной интеграцией разработки краски.
Интерфейсы контроллера:
Карты ввода / вывода: аналоговые, цифровые, релейные, 120 VAC, кодеры и платы ввода-вывода процесса.
Совместимость с полевой шиной: доступны шины Interbus-S, ProfiBus, Profinet, CC Link, DeviceNet и Ethernet.
Сеть: Ethernet FTP / NFS.
Основные технические характеристики
Максимальная загрузка робота: 65 кг
Число осей: 6 осей. 7 при установке на рельсах
Статическая повторяемость: 0,15 мм
Точность контура: +/- 3 мм
Контроллер: IRC5P
Диапазон движения
Вращение: 300º (170º с стопой стояка)
Вертикальный рычаг: 160º
Горизонтальная стрела: 150º
Внутреннее запястье: Неограниченное
Наручный изгиб: неограниченный
Вращение запястья: Неограниченное
Скорость движения робота в º / с
Вращение: 137º / с
Вертикальный рычаг: 137º / с
Горизонтальная рука: 137º / с
Внутреннее запястье: 465º / с
Сгибание запястья: 350º / с
Наручный поворот: 535º / с
Приложения для роботов
Картина
