MH12 altı eksenli robot, 1,440 mm'lik bir kola sahip optimum çalışma alanına sahiptir ve esnekliği son takımın kolay bakımını sağlar. konturlu ve içi boş kolu daha fazla erişime izin verir, dış parazitleri azaltır ve kabloların kullanım ömrünü uzatır. bilek IP67 derece koruma özelliğine sahiptir. Standart robot zemine monte etmek için ancak birkaç duvar ve tavan versiyonuna sahiptir.
MLX200 Denetleyici
Basitleştirilmiş donanıma sahip bu gelişmiş mimari denetleyicisi artıklık düzeyini ortadan kaldırır ve sistem güvenilirliğini optimize ederken konfigürasyon süresini ve karmaşıklığını en aza indirir. Bir programlama dili veya bağımsız denetleyici gerektirmez ve daha fazla uygulama olanağı sağlar. Programcıların, robot hareketlerini uygulama için daha kolay planlamasına ve tüm robot kinematiği için bir hareket kombinasyonuna olanak tanıyan hareket planlama algoritmaları vardır. Rockwell Automation programlanabilir otomasyon (PAC) kontrol cihazlarından daha az kaynak işleyen ve tüketen gruplanmış kontrol tasarımı ile geliştirilmiş hareket yazılımı.
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 12 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1,440 mm
Maksimum dikey erişim: 2,511 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.08 mm
Denetleyici: MLX200
Hareket aralığı (°)
Eksen S: ± 170 °
Eksen L: + 155 ° / -90 °
Ekseni U: + 240 ° / -175 °
Eksen R: ± 180 °
Eksen B: ± 135 °
Eksen T: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen S: 220 ° / s
Eksen L: 200 ° / s
Eksen U: 220 ° / s
Eksen R: 410 ° / s
Ekseni B: 410 ° / s
Eksen T: 610 ° / s
Robot uygulamaları
montaj
dağıtım
Makine eğilimi
Malzeme taşıma
paketleme
