軽量でコンパクトな設計のMH5S IIロボットは、負荷容量が5 kg、アームの範囲が706 mmで、壁、天井またはテーブルに取り付けることができます。 B軸とT軸の距離が短くなるため、高い慣性モーメントで容量負荷が向上します。小型部品の組み立てから高速箱のパッケージング、アーク溶接まで、幅広い作業に適しています。
MLX200コントローラ
ハードウェアが簡素化されたこの高度なアーキテクチャコントローラは、冗長性を排除し、システムの信頼性を最適化しながら構成時間と複雑さを最小限に抑えます。これはプログラミング言語や独立したコントローラを必要とせず、より多くのアプリケーションを可能にします。これにはモーションプランニングアルゴリズムがあり、プログラマはアプリケーションのロボット軌道をより簡単に計画することができ、ロボットの運動学全体のモーションを組み合わせることもできます。ロックウェル・オートメーションのプログラマブル・オートメーション（PAC）コントローラからのリソースを節約して消費する、グループ化された制御設計によるモーション・ソフトウェアの改良。
主な仕様
ロボットの最大荷重：5 kg
軸数：6
最大水平距離：706 mm
最大垂直リーチ：1,193 mm
繰り返し精度：±0.02 mm
コントローラ：DX200、FS100、MLX200
動作範囲（°）
軸S：±170°
軸L： - 65°/ + 150°
軸U：-136°/ + 255°
軸R：±190°
軸B：±135°
軸T：±360°
最高速度（°/ s）
軸S：376°/ s
軸L：350°/ s
軸U：400°/ s
軸R：450°/ s
軸B：450°/ s
軸T：720°/ s
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