На стене, потолке или на столе может быть установлен робот MH5S II с легким и компактным дизайном грузоподъемностью 5 кг и диапазоном рычагов 706 мм. Укороченное расстояние между осью B и осью T повышает грузоподъемность при высоких моментах инерции. Они подходят для широкого круга задач: от сборки мелких деталей до упаковки высокоскоростных коробок и дуговой сварки.
Контроллер MLX200
Этот усовершенствованный контроллер архитектуры с упрощенным оборудованием устраняет избыточность и минимизирует время и сложность конфигурации при оптимизации надежности системы. Он не требует языка программирования или независимого контроллера и позволяет больше возможностей приложения. Он имеет алгоритмы планирования движения, которые позволяют программистам более легко планировать траектории роботов для приложений, а также комбинацию движения для всей кинематики робота. Улучшенное программное обеспечение для движения с объединенным дизайном управления, который работает и потребляет меньше ресурсов от контроллеров программируемой автоматизации Rockwell Automation (PAC).
Основные технические характеристики
Максимальная загрузка робота: 5 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 706 мм
Максимальный вертикальный охват: 1,193 мм
Повторяемость: ± 0,02 мм
Контроллер: DX200, FS100, MLX200
Диапазон движения (°)
Ось S: ± 170 °
Ось L: - 65 ° / + 150 °
Ось U: -136 ° / + 255 °
Ось R: ± 190 °
Ось B: ± 135 °
Ось T: ± 360 °
Максимальная скорость (° / с)
Ось S: 376 ° / с
Ось L: 350 ° / с
Ось U: 400 ° / с
Ось R: 450 ° / с
Ось B: 450 ° / с
Ось T: 720 ° / с
Приложения для роботов
Дуговая сварка
сборочный
Упаковка корпуса
Уход за машиной
Передача деталей
Выбор и размещение
