motorcu ES165D
Endüstriyel Robot ES165D, yüksek hassasiyet ve hızda nokta kaynaklarında uzmanlaşmıştır, bu robot, 3.721 mm'ye kadar yatay menzili, 3,372 mm'ye kadar yatay erişim kapasitesine sahip servo motorlarla güçlendirilmiş Motoman 6-ekseninin ES serisinin en hızlılarından biridir. 165 kg'a kadar taşıma kapasitesi. ES165D bakımı kolaylaştırır ve performansı maksimuma çıkarır.
DX100 denetleyicinin özellikleri
Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:
• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.
• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.
• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar
• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri
• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları
• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı
• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir
• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)
•% 25'e varan enerji tasarrufu
• onarım süresi (MTTR)
• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma
• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır
• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.
Maksimum Robot Yükü: 165 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2651 mm
Maksimum dikey erişim: 3372 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.2 mm
Denetleyici: DX100
Hareket aralığı (°)
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 76 ° / -60 °
Ekseni U: + 230 ° / -142,5 °
Eksen R: ± 205 °
Eksen B: ± 120 °
Eksen T: ± 200 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen S: 110 ° / s
Ekseni L: 110 ° / s
Eksen U: 110 ° / s
Ekseni R: 175 ° / s
Ekseni B: 145 ° / s
Eksen T: 240 ° / s
Spotwelding
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Last updated: 18 Nov, 2024