MPL300 II 4 оси очень универсальные, адаптируемые и высокоскоростные, подходящие для процессов пакетирования, ось T представляет собой приемлемый момент инерции; Неравномерные нагрузки работают безопасно, не влияя на скорость и производительность. его улучшенный рычаг позволяет достичь высоких нагрузок до 102 дюймов на стандартных поддонах.
Контроллер MLX200
Этот усовершенствованный контроллер архитектуры с упрощенным оборудованием устраняет избыточность и минимизирует время и сложность конфигурации при оптимизации надежности системы. Он не требует языка программирования или независимого контроллера и позволяет больше возможностей приложения. Он имеет алгоритмы планирования движения, которые позволяют программистам более легко планировать траектории роботов для приложений, а также комбинацию движения для всей кинематики робота. Улучшенное программное обеспечение для движения с объединенным дизайном управления, который работает и потребляет меньше ресурсов от контроллеров программируемой автоматизации Rockwell Automation (PAC).
Основные технические характеристики
Максимальная загрузка робота: 300 кг
Количество осей: 4
Максимальный горизонтальный охват: 3,159 мм
Максимальный вертикальный охват: 3,024 мм
Повторяемость: ± 0,5 мм
Контроллер: DX200, MLX200
Диапазон движения (°)
Ось S: ± 180 °
Ось L: + 90 ° / -45 °
Ось U: + 15,5 ° / -120 °
Ось T: ± 360 °
Максимальная скорость (° / с)
Ось S: 90 ° / с
Ось L: 100 ° / с
Ось U: 110 ° / с
Ось T: 195 ° / с
Приложения для роботов
Паллеты
Паллетирование пакетов
Де-Паллетирование
Выбор уровня
Формирование слоев
