MPL300 II 4 eksen çok yönlü, uyarlanabilir ve yüksek hız paletleme prosesleri için uygundur, T ekseni kabul edilebilir yüksek bir atalet momenti sunar; Düzensiz yükler, hız veya performansı etkilemeksizin güvenli bir şekilde çalıştırılır. gelişmiş kol mesafesi standart paletlerde 102 inç'e kadar yüksek yüklere izin verir.
MLX200 Denetleyici
Basitleştirilmiş donanıma sahip bu gelişmiş mimari denetleyicisi artıklık düzeyini ortadan kaldırır ve sistem güvenilirliğini optimize ederken konfigürasyon süresini ve karmaşıklığını en aza indirir. Bir programlama dili veya bağımsız denetleyici gerektirmez ve daha fazla uygulama olanağı sağlar. Programcıların, robot hareketlerini uygulama için daha kolay planlamasına ve tüm robot kinematiği için bir hareket kombinasyonuna olanak tanıyan hareket planlama algoritmaları vardır. Rockwell Automation programlanabilir otomasyon (PAC) kontrol cihazlarından daha az kaynak işleyen ve tüketen gruplanmış kontrol tasarımı ile geliştirilmiş hareket yazılımı.
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 300 kg
Eksen sayısı: 4
Maksimum yatay erişim: 3,159 mm
Maksimum dikey erişim: 3.024 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.5 mm
Denetleyici: DX200, MLX200
Hareket aralığı (°)
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 90 ° / -45 °
Eksen U: + 15.5 ° / -120 °
Eksen T: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
Ekseni S: 90 ° / s
Ekseni L: 100 ° / s
Eksen U: 110 ° / s
Ekseni T: 195 ° / s
Robot uygulamaları
Kasa Paletleme
Torba Paletleme
De-paletleme
Tabaka Toplama
Katman Şekillendirme
