Робот SDA5F с очень гибкой конструкцией, основанный на его мощных приводах, которые позволяют перемещать людей, сходные с людьми, с 15 управляемыми осями движения 7 осей для каждого плеча и одной оси для вращения, могут работать вместе или независимо, их проводка проходит маршрутизировано внутри, поэтому минимизируйте обслуживание и радиопомехи. Это позволяет легко программировать.
Контроллер FS100
Контроллер FS100 с эффективным пространственным дизайном с полезной нагрузкой около 20 кг обеспечивает высокую производительность, требуемую для умеренных и высокоскоростных операций, с небольшой и компактной, но мощной структурой для упаковочных применений, обработки мелких деталей и сборки с защитой степени защиты IP20. стандарт. Он имеет открытое программное обеспечение, которое позволяет OEM-производителям, производителям и системным интеграторам расширить свои собственные программные решения.
Применяют широко распространенные среды, такие как C, C ++, C # и .NET.
Поддержка настройки висящих экранов программирования с использованием C ++ и C #,
Принимает программные среды MotoPlus ™ и MotomanSync ™
Более высокая скорость ввода-вывода и таймеры с высоким разрешением
Он управляет тем же аппаратным висящим программированием, что и контроллер DX100.
Один контроллер поддерживает до восьми осей:
Робот с 4 осями + 2 внешние оси
6-осевой робот + 2 внешние оси
7-осевой робот + 1 внешняя ось
15-осевые роботы требуют двух контроллеров FS100
Основные технические характеристики
Максимальная загрузка робота: 5 кг
Количество осей: 15
Горизонтальная протяженность: 845 мм (на руку)
Максимальный горизонтальный охват: 1,690 мм (точка P до точки P)
Максимальный вертикальный охват: 1,118 мм
Повторяемость: ± 0,06
Контроллер: FS100
Диапазон движения (° )
Вращение: ± 170 °
Ось S: + 270 ° / -90 °
Ось L: ± 110 °
Ось E: ± 170 °
Ось U: + 115 ° / -90 °
Ось R: ± 180 °
Ось B: ± 110 °
Ось T: ± 180 °
Максимальная скорость (° / с)
Вращение: 180 ° / с
Ось S: 200 ° / с
Ось L: 200 ° / с
Ось E: 200 ° / с
Ось U: 200 ° / с
Ось R: 200 ° / с
Ось B: 230 ° / с
Ось Т: 350 ° / с
Приложения для роботов
сборочный
обращение
Уход за машиной
упаковка
Передача деталей
