SIA20F, geliştirilmiş alan, yüksek esneklik ve sınırlı alanlarda bile insana benzer hareket alanı olan, montaj pozisyonunda çok yönlü, insanlar için tehlikeli ortamlar için ideal, ince 7 eksenli bir tasarım robotudur.
FS100 Kontrol Cihazı
Yaklaşık 20 kg'lık yük ile verimli alan tasarımı olan FS100 denetleyicisi, ambalaj uygulamaları, küçük parçaların taşınması ve IP20 dereceli koruma ile montaj için küçük ve kompakt fakat güçlü yapısı ile orta ve yüksek hız işlemleri için gereken yüksek performansı sağlar. standart. OEM'lere, makine üreticilerine ve sistem entegratörlerine kendi yazılım çözümlerini genişletmelerine izin veren açık bir yazılıma sahiptir.
C, C ++, C # ve. NET gibi yaygın kabul gören ortamlarda uygulanır.
C + + ve C # kullanarak asılı programlama ekranlarının özelleştirilmesini destekler,
MotoPlus ™ ve MotomanSync ™ yazılım ortamlarını kabul eder
Daha yüksek I / O hızı ve yüksek çözünürlüklü zamanlayıcılar
DX100 denetleyicisi ile aynı donanım asılı programlama işlemini gerçekleştirir.
Tek denetleyici sekiz adete kadar ekseni destekler:
4 eksenli + 2 harici eksenli robot
6 eksenli robot + 2 harici eksen
7 eksenli robot + 1 harici eksen
15 eksenli robotlar iki adet FS100 kontrolör gerektiriyor
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 20 kg
Eksen sayısı: 7
Maksimum yatay erişim: 910 mm
Maksimum dikey erişim: 1,498 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.1 mm
Denetleyici: FS100
Hareket aralığı (°)
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: ± 110 °
Ekseni E: ± 170 °
Ekseni U: ± 130 °
Eksen R: ± 180 °
Ekseni B: ± 110 °
Eksen T: ± 180 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen S: 130 ° / s
Ekseni L: 130 ° / s
Ekseni E: 170 ° / s
Eksen U: 170 ° / s
Ekseni R: 200 ° / s
Ekseni B: 200 ° / s
Eksen T: 400 ° / s
Robot uygulamaları
montaj
Enjeksiyon kalıplama
Makine eğilimi
paketleme
Parça aktarımı
teftiş
