Le ZTE200S est un robot monté sur une étagère, idéal pour la manutention et le soudage par points, il peut atteindre des vitesses de traitement élevées car il est équipé du contrôleur Kawasaki E qui génère plus de temps de cycle et une meilleure production.
Contrôleur E
Les contrôleurs E sont compacts, fiables et de haute performance, ont une technologie de pointe dans le processeur permettant une plus grande productivité et un contrôle de la trajectoire. Large gamme d'applications industrielles supportées par la technologie Kawasaki AS qui utilise un langage de programmation assurant le contrôle de séquence; expansion possible jusqu'à 10 axes externes pour le contrôle complet de 16 axes. Facilité d'entretien et de diagnostic grâce à ses composants modulaires et ses câbles limités.
- Idéal pour la tension de distribution d'énergie primaire de chaque région
- Plus grande capacité d'expansion
- Structure fermée avec système de refroidissement indirect
- Système de servo numérique
- Canaux d'E / S 32 (max128)
Principales spécifications
Charge maximale du robot: 200 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 3 230 mm
Portée verticale maximale: 4 571 mm
Répétabilité: ± 0,3 mm
Contrôleur: E32
Plage de mouvement (°)
Axe JT1: ± 180 °
Axe JT2: + 60 ° / -75 °
Axe JT3: + 165 ° / -95 °
Axe JT4: ± 360 °
Axe JT5: ± 120 °
Axe JT6: ± 360 °
Vitesse maximale (° / s)
Axe JT1: 100 ° / s
Axe JT2: 100 ° / s
Axe JT3: 90 ° / s
Axe JT4: 120 ° / s
Axe JT5: 115 ° / s
Axe JT6: 180 ° / s
Applications de robot
Assemblée
Dispensing
Machine Tending
Manipulation du matériel
Enlèvement de matière
Soudage par points
Scellage
Adhésion par points de friction
