ZTE200Sは棚に取り付けられたロボットであり、マテリアルハンドリングやスポット溶接には幅広いモーションが理想的ですが、より多くのサイクルタイムショーツを生成するKawasaki Eコントローラとより優れた生産性を備えているため、処理速度が高くなります。
Eコントローラ
Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。
- 各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
- 拡張能力の拡大
- 間接冷却システムによる閉鎖構造
- デジタルサーボシステム
- I / Oチャネル32（max128）
主な仕様
ロボットの最大荷重：200kg
軸数：6
最大水平距離：3,230 mm
最大垂直距離：4,571 mm
繰り返し精度：±0.3 mm
コントローラー：E32
動作範囲（°）
軸JT1：±180°
軸JT2：+ 60°/ -75°
軸JT3：+ 165°/ -95°
軸JT4：±360°
軸JT5：±120°
軸JT6：±360°
最高速度（°/ s）
軸JT1：100°/ s
軸JT2：100°/ s
軸JT3：90°/ s
軸JT4：120°/ s
軸JT5：115°/ s
軸JT6：180°/ s
ロボットアプリケーション
アセンブリ
ディスペンシング
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
スポット溶接
シーリング
摩擦スポット接合
