ZX130U, Z serisi Kawasaki'nin bir parçası olan, küçük bir ayak izi ile daha iyi bir çalışma geliştirme için minimum ölü alanı kullanan uzun menzilli bir kola sahip robotlardan biridir ve geniş kapsamı ZX130U'nun dar alanlara yerleştirilebilmesini sağlar . Minimum girişim yarıçapı sağlayan pnömatik ve kablolu boruları birleştirmiştir.
E Kontrol Cihazı
E denetleyicileri, daha kompakt, güvenilir ve yüksek performansa sahip, işlemcide gelişmiş teknoloji ile üretkenlik ve yörünge kontrolü sağlıyor. Seri kontrolü sağlayan bir programlama dili kullanan Kawasaki AS teknolojisi tarafından desteklenen geniş endüstriyel uygulamalar; 16 eksenin tam kontrolü için 10 dış eksene kadar genişleme. Modüler bileşenleri ve sınırlı kabloları sayesinde kolay bakım ve teşhis.
- Her bölgenin birincil enerji dağıtım gerilimi için ideal
- Genişleme kapasitesi daha yüksek
- Dolaylı soğutma sistemli kapalı yapı
- Dijital servo sistem
- G / Ç kanalları 32 (maks128)
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 130 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2,951 mm
Maksimum dikey erişim: 4.015 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.3 mm
Denetleyici: E32
Hareket aralığı (°)
Eksen JT1: ± 180 °
Eksen JT2: + 75 ° / -60 °
Eksen JT3: + 250 ° / -120 °
Eksen JT4: ± 360 °
Eksen JT5: ± 130 °
Eksen JT6: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen JT1: 110 ° / s
Eksen JT2: 110 ° / s
Eksen JT3: 110 ° / s
Eksen JT4: 140 ° / s
Eksen JT5: 135 ° / s
Eksen JT6: 230 ° / s
Robot uygulamaları
montaj
dağıtım
Makine Eğitimi
Malzeme taşıma
Malzemenin Sökülmesi
Nokta Kaynağı
Sızdırmazlık
Sürtünme Noktası Birleştirme