ABB IRB 1400 M2000 con posicionador IRBP 250R

Celda de soldadura robotizada ABB, de ocho ejes formada por:

- 1 x IRB1400 M2000 robot industrial seis ejes con controlador M2000, 1,5 m de alcance del brazo y 5 kg de carga útil.

- 1 x IRBP 250R posicionador servocontrolado para soldadura forma H (cambio de estación carga y descarga sercontrolada automatizada), de 250 kg de capacidad de carga, 1,6 m entre la cabeza y la cola y 0,40 m de ancho libre de las piezas a soldar

- 1 x fuente de alimentación integrada de soldadura ESAB Arcitec de 400A, adecuado para la soldadura de acero al carbono

- Estación de limpieza de la antorcha

- barreras fotoeléctricas de seguridad

 

Características principales del robot

  • Número de ejes: 6
  • Carga máxima del robot: 5 Kg
  • Máximo alcance horizontal: 1440 mm
  • Repetibilidad: 0,05 mm.
  • Controlador: S4CPlus M2000

Velocidad ejes

  • Eje 1: 120º / s
  • Eje 2: 120º / s
  • Eje 3: 120º / s
  • Eje 4: 280º / s
  • Eje 5: 280º / s
  • Eje 6: 280º / s

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Diagramas

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Última actualización: 21 Nov, 2024