ファナック R-2000iB/175iL
R2000iB-210Fの拡張アームバージョン。作業用のエンベロープに200mmの半径を追加。 Fanucの強力なコントローラーR-30iAと組み合わせました。
この6軸産業用ロボットは、高性能と中荷重（最大175kg）を処理する能力を備えています。 R-2000iA 125Lは、R-J3ic / R30iAロボット制御システムとともに高い信頼性と保守性を備えています。
Fanuc R-2000iB 175Lの多彩な機能は、スリムなプロファイルデザインと、アームを通してのプロセスケーブルの配線です。釣り合い重さも排除され、全体的な作業スペースが増加しました。
機械的特徴
- オーバーヘッドと背後に達する能力を備えた大きな仕事の封筒
- スリムなプロファイルデザイン
- 全軸のRV減速機
- カウンターウェイトをなくすと、使用可能な作業スペースが増えます。
- アームを通して配線されたプロセス/アプリケーションケーブル
- 手首にモータはありません
最先端のR-30iAコントローラーと組み合わせました。
R-30iAの機能
R-30iAコントローラは、起動に1分足らず（基本ソフトウェアではさらに少なくて済む）必要があります。停電の場合：
ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム（Windows以外のオペレーティングシステム）よりもはるかに迅速に再起動します。
レジュームホットスタート機能を使用すると、安全に再起動し、停電後の生産を継続できます。移動全体を再実行する必要はありません。
一意の再開許容誤差チェック：プログラムが中断した場合、ロボットは故障前に自動的に位置を記憶します。プログラムが続行すると、ロボットがあらかじめ設定された許容範囲外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期せぬ動きや衝突が回避されます。
稼働時間の増加（ロボットの可用性）
振動制御
R-30iAコントローラは、ハードウェアとソフトウェアの機能が強化されているため、より優れたロボット振動制御機能を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクルタイムが短縮されます。
接続の広い範囲（USB2）、PCMCIAインターフェイス...
R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネットの内部にPCMCIAインターフェイスがあります
これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。
一般的な機能
- 軸数：6
- マックスペイロード：175 Kg
- 最大到達距離：2852 mm
- 繰り返し精度：0.3 mm
- コントローラー：R-30ia
ロボットの動作速度
- 軸1：95°/ s
- 軸2：90º/ s
- 軸3：95º/ s
- 軸4：120º/ s
- 軸5：120º/ s
- 軸6：190º/ s
ロボットアプリケーション
- 一般産業用アプリケーション
- スポット溶接および一般組立
- パート転送
- 材料除去
- ディスペンシング
- マシンローディング
- アーク溶接
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Last updated: 18 Nov, 2024