Il robot SDA5F con un design altamente flessibile basato sui suoi potenti attuatori che consentono movimenti simili agli esseri umani con capacità di 15 assi regolabili di movimentazione di 7 assi per ogni braccio e singolo asse per la rotazione, possono lavorare insieme o indipendentemente il loro cablaggio viene routato internamente per minimizzare la manutenzione e interferenze radio. Permette una facile programmazione.
Controllore FS100
Il regolatore FS100 con un design efficiente dello spazio con un carico utile di circa 20 kg consente elevate prestazioni richieste per operazioni a moderata e ad alta velocità, con una struttura piccola e compatta ma potente per le applicazioni di imballaggio, la manipolazione di piccole parti e l'assemblaggio con protezione IP20. standard. Ha un software aperto che consente agli OEM, ai produttori di macchine e agli integratori di sistemi di espandere le proprie soluzioni software.
Sono stati applicati ambienti ampiamente accettati come C, C ++, C # e .NET.
Supporta la personalizzazione delle schermate di programmazione appesi utilizzando C ++ e C #,
Accetta gli ambienti software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maggiore velocità I / O e temporizzatori ad alta risoluzione
Gestisce la stessa programmazione appesa hardware come il controller DX100.
Il controller singolo supporta fino a otto assi:
Robot con 4 assi + 2 assi esterni
Robot a 6 assi + 2 assi esterni
Robot a 7 assi + 1 asse esterno
I robot a 15 assi richiedono due controllori FS100
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 5 kg
Numero assi: 15
Portata orizzontale: 845 mm (per braccio)
Massima portata orizzontale: 1.690 mm (punto P-punto P)
Portata massima verticale: 1,118 mm
Ripetibilità: ± 0,06
Controller: FS100
Campo di movimento (° )
Rotazione: ± 170 °
Asse S: + 270 ° / -90 °
Asse L: ± 110 °
Asse E: ± 170 °
Asse U: + 115 ° / -90 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: ± 110 °
Asse T: ± 180 °
Velocità massima (° / s)
Rotazione: 180 ° / s
Asse S: 200 ° / s
Asse L: 200 ° / s
Asse E: 200 ° / s
Asse U: 200 ° / s
Asse R: 200 ° / s
Asse B: 230 ° / s
Asse T: 350 ° / s
Applicazioni di robot
montaggio
maneggio
Tendenza della macchina
imballaggio
Trasferimento di parte
